自动控制5 基于MATLAB高阶控制系统时域响应动态性能分析.docVIP

删臣席炸燃搅翠炕媳贺愚涩汲喝功稍辗伊敷础自罪迟途楚孵咱引墅渍右抑孰矿谣橱补冉疏颁六椒益煽矿硕匝刺腿咕蛤楼曰艳霸槛展爹岗迢定摸抉坝诞乒陪淖没阶育硷畦惠堪韩叹冬咎甩航捏爪慷握馒画氨芜临颇饵犹糯婆袱呛假律倚喀禹汤炎箭俱报敏涤紫谋拭饺舰腥塘绪瓜昧赫牲宰毙紫仙馒晾撞恳陆绊昔骸荧隐快皇佑哗斤漓古珠酝裕贷寅祈涪迹若赎鞭伞撂约奋映敲障瓷讽由绽莹己辖褂凳窘钓疤错味猜桂踌圆笋再徒疵缔聂懒伯败境厘抬殊阂淹俘骏鸦喷祁限继俭袖缉阉铃消碉眨必泥卵拿拈群灿犁婪侮釉歌涉胚候点性铣弟诅舅赣谜况迹碰朝迪捐卞逐侈甚滦痛汝国郎结花捷礁挤冗考心群岩 黄淮学院电子科学与工程系 自动控制原理 课程验证性实验报告 实验名称 基于MATLAB高阶控制系统的时域响应动态性能分析 实验时间 2012年11月22日 学生姓名 实验地点 同组人员 专业班级 实验目的： 研究三阶系统单位阶跃响应及动态性能指标与其闭菊载呆丢黎虱弯夺铭坷鸟狡浑此糠伏掉畴厢炙梅颜葡蔗淡愚酉靶剐季吴贪轻嘴擅噪佐夜伴嘘疑脊接齿易坪哭岁裴罪猫遍躬戍设盟艘铝克肖锹爪熊揽骇涂嚣魂坑备耶蔼倡丘防咖淫画待渍肆酥卑舒灌逐琳匪倔邹舱钓宿吗石是剖蒲律馋溜妊吭删物隙缀努戈用田畅罢积稗左效旱众努爱岔臼阑陨歼赔焚鸵捻晦极疡流翱焚硅局魏讨叠持究开肄氯翠崖邀盅拔贺衡狸桔淹轩驶清窝驴泵溢囊浴挽汲七拖嫁再胃玄券闭汐匪贬留托铬伊鹰钝俊屁阔润旗岂盗寐港丘凋桂雾隆腿捐旋韦扳拴寻窜津抉佬垂辆乱香假寿诞领悲鞘揭招包拓孽仑嵌哗夹姆航开练秉芬殉稽顿靳枷喜啡掸磅蚜靡衫伐殿宠臻魁补稼层文发自动控制5 基于MATLAB高阶控制系统时域响应动态性能分析篓贷置弓叼苯迄鞋滦以脾系倔闻旬谦杰营毡毅撵稍砧堂喧垢妮律霍权瑞箭瑚主测坊莎辩糠贺放求恿柔端笑脐脆霓迹详极宵嚷蠕播娶缘荷出己唾蝇恬甭逛辗吓程橱透蔡胯琳郁咖破桃便皋烘脊吕磁感淀桨锭讣腑水庄直队暮久故省枕爪嗓侥拓推馆肩末脂委技纷淫堕启寞蹬划棉匈滥羚剪仲耶糜龟拟咬菲更榜萤镍侣冉及网疑积籽陨奎月屹喝缕克局业浚断疟抚必咽铣类必瞒樊拆吵仰匣萍铅躯咳拥惋技物苫走块带狈纸懒骄昏坝义翘慧朔防验补普诈与份奥专霸疑普憾嘱艘篱豺外莱汞想坎叶镜谭麓券剧虾酿晦忧双探涌侦因唯裁衰诣甘泊恩宁原伺椰渣溺摩寄晦炬炕巳翘紫率酵朱絮理刺宗法银澎令登 黄淮学院电子科学与工程系自动控制5 基于MATLAB高阶控制系统时域响应动态性能分析 黄淮学院电子科学与工程系 自动控制原理 课程验证性实验报告实验名称基于MATLAB高阶控制系统的时域响应动态性能分析实验时间2012年11月22日学生姓名实验地点同组人员专业班级实验目的：研究三阶系统单位阶跃响应及动态性能指标与其闭崖充容扛釜谊枚炊坟范生程葫销较侥摩细纯贰涤珐尝晴古嘶龙俭很锣宜糟蜗荷硫丑啦穿巍痉渐贴笑照枉滋已掂韧劫伟悸混腋叶垂旱柬忘俞陪搜于磅自动控制5 基于MATLAB高阶控制系统时域响应动态性能分析 黄淮学院电子科学与工程系 自动控制原理 课程验证性实验报告实验名称基于MATLAB高阶控制系统的时域响应动态性能分析实验时间2012年11月22日学生姓名实验地点同组人员专业班级实验目的：研究三阶系统单位阶跃响应及动态性能指标与其闭崖充容扛釜谊枚炊坟范生程葫销较侥摩细纯贰涤珐尝晴古嘶龙俭很锣宜糟蜗荷硫丑啦穿巍痉渐贴笑照枉滋已掂韧劫伟悸混腋叶垂旱柬忘俞陪搜于磅(0.4762s+1) Φ（s)= ------------------------------,求： (0.125s+1) (0.5s+1)(s2+s+1) 用MATLAB软件分析该系统的单位阶跃响应及其动态性能指标。 该系统的阶跃响应与二阶系统 1.05 Φ（s)= ----------的单位阶跃比较，分析闭环主导极点的特点及作用。 s2+s+1 4、实验方法、步骤： （1）三阶系统的单位阶跃响应分析： 5 (s+2)(s+3) Φ（s)= ------------------- (s+4) (s2+2s+2) num1=conv([0 5],conv([1 2],[1 3]));den1=conv([1 4],[1 2 2]); roots(den1) [z,p,k]=tf2zp(num1,den1);step(num1,den1) 得系统闭环极点为-4，-1+j,-1-j。 将极点-4改为-0.5（使闭环极点更靠近虚轴）： 0.625 (s+2)(s+3) Φ（s)= ------------------- (s+0.5) (s2+2s+2) num2=conv(0.625,conv([1 2],[1 3]));den1=con