《电气控制和PLC应用技术》7.1 机械手控制教案.docVIP

《机械手控制》教案 本次上课的内容来自由电子工业出版社出版、伍金浩主编的《电气控制与PLC应用技术》第七章PLC控制系统应用举例中的“7.1 机械手控制”。采用项目教学法、理实一体化教学模式实施教学，激发学生学习兴趣，培养学生职课能力。课时安排为4课时。 一、教材分析 随着我国工业的快速发展，可编程控制器技术（简称PLC技术）更广泛地应用于工业控制的各个领域。机械手是工业领域中经常用到的一种控制对象。它可以完成许多工作，如搬物、装配、切割等工作。应用PLC能实现所规定的动作，可以简化线路，节省成本，提高劳动生产率。通过此次课的学习，学生了解到所学知识与实际生产生活的联系，学习兴趣会大大提高，“知识无用”的错误思想会逐渐纠正。 二、学情分析 认知方面：学生在学本节内容前，已通过实际操作了解了PLC控制系统设计、接线与调试的步骤和方法，会利用步进指令编写控制程序，对简单系统的安装与调试也基本做到心中有数。 心理与情感方面：学生对专业怀有美好的理想，想学好专业，但对练就一手过硬的专业本领在心理上准备不足，不肯吃苦，不愿在做精做细上下苦功，总觉得“学什么都没用”。 三、教学目标 结合教学内容与学生实际，制定如下教学目标： 1、认知目标：（1）了解顺序控制、状态元件、步进指令等基本概念； （2）掌握状态流程图编写的基本方法与步骤。 2、能力目标：（1）能用步进指令编写简单控制系统的程序； （2）能熟练安装电路，会自己用万用表进行检查； （3）能熟练使用Swopc-fxgp/WIN-c编程软件进行程序的编写、运行及 调试。 3、情感目标：（1）培养综合运用所学知识分析、解决实际问题的能力； （2）培养认真、严谨、细致的工作作风； （3）培养团队协作精神和竞争意识。 四、教学重点、难点 根据学生实际情况，确定教学重、难点如下： 重点：1、初始化指令IST的功能与使用，特殊辅助继电器M8044、M8041等的使用； 　　 2、利用步进梯形指令对机械手的PLC控制系统进行设计、接线与调试的步骤。 难点：1、利用步进梯形指令、特殊辅助继电器设计机械手的PLC控制系统； 2、根据控制要求和外部设备灵活、合理地设计I/O分配。 五、教法与学法 教法： 采用项目教学法，教学顺序按照项目编排来展开。把学生能做什么放在首位，而不是把重点放在知道什么。以工作任务为内容，重点是教会学生如何完成工作任务，知识、技能学习结合任务完成过程来进行。 学法： 新的线路只是一个载体，重点是在安装过程中熟练掌握施工技巧，练出一手过硬的接线本领。反复动手实践、自主探索与合作交流是该操作课的重要学法。 六、教学过程设计 教学环节 教学内容 教师活动 学生活动 设计意图 一、导入任务 观看YL-235A光机电设备中机械手搬运机构的运行情况，说出其组成及其动作情况，引出本次课任务。 实物演示 提醒指导 观看实验 思考回答 实物演示形象直观，吸引学生注意，激发学习兴趣。 二、明确任务 1、该自动化机械手动作示意图如下图所示： 2、设置有手动和自动转换功能。当手动/自动转换开关置于“手动”位置时，按下相应的启动按钮可实现上升、下降、左移、右移、夹紧、放松的手动控制和回原点控制两种控制方式。手动/自动转换开关置于“自动”位置时，可以将机械手自动回归到原点控制的“回原点”控制；每按一次启动，前进一个工步的“步进操作”；按下启动按钮后，自动完成一个周期后停止的“单周期操作”以及周期性循环操作。按下停止按钮，执行完当前循环后，返回到原点停止。 投影展示 带学生朗读 观看投影 齐声朗读 动作示意图清晰直观，便于学生理清机械手的动作流程。 机械手的控制要求较多较复杂，通过齐声朗读再次明确任务要求，加深学生印象，有助于下面的任务实施。 三、实施任务 任务一 分析控制要求，确定输入输出设备 再让学生看控制要求，逐行逐句查找所涉及到的输入输出设备 学生抢答，能说多少是多少，其余学生判断正确与否，并用两种不同颜色的笔在课件上做好记录。 教师展示正确的输入输出设备，查漏补缺。 任务二、分配I/O表 任务一已经把输入输出设备确定出来了，这一步的实施就简单很多了，要求每个学生都能熟练分配。由于输入设备较多，强调输入继电器的编号是采用八进制，不要出现“X008”、“X009”这样的输入点。 任务三、绘制机械手运动控制PLC接线图 鼓励学生根据分配的I/O表进行接线图的绘制 展示学生绘制的接线图，先由学生评价，教师后点评补充。强调元器件图形符号绘制的规范性。 任务四 设计PLC程序 根据控制要求可知，自动化搬运机械手是一个顺序控制系统，可采用步进梯形指令进行设计，采用分段编程的方法，逐步实现控制要求。 1、初始化程