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Vol_43
第43卷第11期 同济大学学报(自然科学版) No．11
UNIVERSITY(NATURALSCIENCE) Nov．2015
2015年11月 JOImNAI．OFTONGJI
文章编号：0253．374X(2015)11-1735．08
智能汽车自动紧急控制策略
． 李霖，朱西产
(同济大学智能型新能源汽车协同创新中心，上海201804)
words．．autonomous
摘要：结合驾驶员在紧急工况下的驾驶行为以及不同避撞方 Key emergency
driverassistance
vehicle；activesafety；advanced systems；
式的避撞效能，对以自动紧急制动系统(Autonomous
control
algorithm
EmergencyBraking，AEB)为代表的控制策略进行分析，发
现当前的紧急制动控制策略并不能很好地适应驾驶员行为
和满足避撞效能的需要．为此，提出了一种融合制动控制和
Control， 当前汽车安全技术的发展重心逐渐由被动安全
转向控制的自动紧急控制(AutonomousEmergency
AEC)策略．在该策略中驾驶员始终在环，系统通过集成驾驶向主动安全转移．传统的汽车主动安全技术以制动
防抱死系统(Anti—Lock
员模型、车辆模型和道路环境模型信息判断驾驶员的行为是 Braking
Control，
否正确，并将控制输入与驾驶员输入叠加在一起作为车辆的 子稳定控制系统(Electronic
Stability
输入对驾驶员不当驾驶行为进行纠正． ESC)等车辆稳定性控制系统为代表，这类系统的典
型特点是假设驾驶员是理想驾驶员，驾驶员的操作
关键词：自动紧急控制；智能汽车；主动安全；先进驾驶辅
助系统；控制策略 永远是正确的，系统控制的作用是让车辆的响应更
中图分类号：U461．91 文献标志码：A 好地跟随驾驶员的操作．
车辆稳定性控制技术和传统的被动安全技术已
Autonomous Control for基本解决了车辆自身的安全问题，但交通事故仍然
EmergencyAlgorithm
Vehicles 大量发生，根本原因在于驾驶员．研究表明，约93％
Intelligent
的交通事故都是由于驾驶员的错误操作导致[1]．为
uLin。墨砌Xichan 了进一步提高道路交通安全性，帮助驾驶员减少错
(CollaborativeInnov
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