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FX2N-10GM定位单元在过滤纸打折系统中的应用 FX2N-10GM units on the filter paper folding system （苏州工业职业技术学院 江苏 苏州 215104） 摘要：本文主要介绍定位单元FX2N-10GM在过滤纸打折系统中的应用。系统中通过参数设置、编程，由PLC控制定位单元使伺服电机分别运行在“匀速”、“双速”及“单速停顿”三种工作模式。满足了工业生产高效、高精度的要求，系统已经投入正常运行。 关键词：FX2N-10GM；PLC；伺服；定位程序 Abstract: This paper introduces the application of FX2N-10GM in filter paper Folded .By parameter setting, programming. PLC controlled positioning unit, the servo motor were running in the uniform, two-speed and single-speed stop three modes. To meet the industrial production efficiency, high precision requirements. The system has been put into use. Keywords: FX2N-10GM; PLC; servo; Positioning Program 0 引言 三菱FX系列定位单元FX2N-10GM是输出脉冲序列的专用单元。定位单元允许用户使用步进电机或伺服电机并通过驱动单元控制定位，一个FX2N-10GM能控制一根轴。可作为特殊单元连接至FX3U或FX2N等系列PLC。在过滤纸打折系统中需要进行双速精确控制，以达到低折高的要求。选用FX2N-10GM定位单元，与PLC结合使得压辊可以分别工作在“匀速”、“双速”及“单速停顿”三种工作模式。 1 打折系统结构及设计要求 过滤纸打折系统采用FX2N-10GM模块控制一组压辊的转动，并作为FX3U-64MT的专用模块使用，伺服电机采用三菱公司的HF-KE73W1-S100，放大器配套使用三菱公司的MR-E-70AG-KH003，并用艾斯勒DPL-064-25-D-P减速器，系统结构示意图如图1所示。 图1 系统结构示意图 根据洁净室过滤器的规格要求，所用的过滤纸有不同的折高。对于不同的折高，压辊需采用不同的工作模式以压出相应的折痕。对压辊的工作模式提出如下要求： (1) 当生产折高D≥35mm的过滤纸时，采用“单速停顿”的工作模式。压辊转过1/8周，然后停顿，停顿时间有PLC设定，以适合不同的折高。压辊转动时速度与收卷侧相同，保证不出现拽纸。同时需产生折数计数信号供PLC计算折数及生产数量。 (2) 当生产折高D≤35mm的过滤纸时，压辊采用“双速”工作模式。第一速与收卷侧相同，第二速高于第一速，第二速的速度也由PLC通过运算得出。同时产生折数计数信号。 (3) 当生产折高D=35mm的过滤纸时，压辊采用“匀速”工作模式。压辊速度与收卷侧相同。 2 系统控制电路 (1) 根据以上要求，确定PLC输人/输出地址分配如表1所示。 表1 系统部分输入/输出分配表 输 入 输 出 功能 输入点 功能 输出点 启动按钮SB1 X2 压辊模式选择 Y14 停止按钮SB2 X3 伺服ON Y15 打折计数信号SG1 X0 伺服复位 Y16 传感器计折信号SG2 X5 其中，打折计数信号SG1由定位单元产生，并传送至PLC的输入端X0进行计数；传感器计折信号SG2是由金属接近传感器检测到与压辊同步转动的齿盘齿得到的，用来压辊初始位置的检测及辅助计折。 压辊模式选择信号Y14，有PLC产生，用于辅助控制定位单元中程序的选择执行；伺服ON信号用于伺服驱动器的伺服上电，伺服复位信号由PLC产生，进行伺服复位操作。 (2) 压辊系统控制电路如图2所示。 图2 压辊系统控制电路 系统的控制及相关参数主要通过FX3U-64MT可编程控制器，用TO指令向定位模块发出。另外定位模块产生一个输出信号给PLC，以实现打折折数的计数。 3 定位模块FX2N-10GM的参数设置 设置定位单元的参数来决定定位单元的运行条件，每一个参数被分配一个特殊数据寄存器(D)。参数通过SW0D5-FXVPS-E定位编程软件进行设置。主要参数如表2所示进行设置，其余参数取初始值。 表2 FX2N-10GM主要参数设定表 参数号 项 目 设定值 描 述 0 单位体系 1 单位的电机体系 3 最小命令单位 3 1PLS 4 最大速度 200000 200000Hz