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第37卷第12期 煤 矿 机 械 V01．37No．12
2016年12月 CoalMine Dec．2016
Machinery
doi：10．13436／j．mkjx．201612059
I●-。■一L，_^，H
，■n J ■-●-， ●
基于Pro／E1
的仿生机械鸟机构设计
刘兆红。黄善益
(梧州学院，广西梧州543002)
摘要：仿生机械鸟在矿井救灾、抢险、有毒害环境下搜救及在日常生活方面有较好的应用。
通过分析鸟类飞行原理。设计出一种模拟鸟类扑翼飞行姿态的机构，依仿生鸟的受力情况，确定其
的驱动方式、关节传动方式。利用Pr0／E对机构进行三维建模、运动仿真分析，通过对样机相关的试
验．验证了机构的可行性和合理性。
关键词：仿生机械鸟；三维建模；机构设计；仿真分析
中图分类号：TP242
文献标志码：A
MechanismofBioticMechanicalBirdBasedonPro／E
Design
LI-U
Zhao-hong，HUANGShan-yi
(WuzhouUniversity，Wuzhou
543002，China)
Abstract：Bioticmechanicalbirdhasabetter intheMine searchof
application rescue，therescue，the
underhazardousenvironmentandthe life．111ethesis asimulatedbird
daily designs flappingposture
mechanism the ofbird todeterminethe modeandthe
byanalyzingprincipleflight，and driving joint
transmissionmodetheforceconditionofthebioticbird．The and ofthe
by feasibilityrationality
P1．0／，E
mechanismareverified toconductthe3D andthemotionsimulation
byusing modeling analysis
andthe of
experimentprototype．
words：bionicmechanical
Key bird；3Dmodeling；mechanism analysis
design；simulation
0 引言 电机；翅膀折叠采用平行四边形
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