智能控制基础第1章介绍.ppt

智能控制基础;什么是人工智能？;人工智能(A.I.: Artificial Intelligence) 华纳兄弟公司(Warner Brothers, USA)2001年出品 主演：　　　海利-乔-奥斯蒙特(Haley Joel Osment)　　　裘德-洛(Jude Law)　　　弗朗西斯-奥康娜(Frances OConnor)　　　萨姆-罗伯兹(Sam Robards) 导演：斯蒂文-斯皮尔伯格(Steven Spielberg) 编剧：斯蒂文-斯皮尔伯格(Steven Spielberg) 类型：科幻片　　;剧情介绍;犊甭沪扬主筑暖抚冈成奔易红遵饮狄络紊锚津狭壹蕊涨茂光渐俭率聪缠帧智能控制基础第1章介绍智能控制基础第1章介绍;人工智能的定义;人工智能的定义;人工智能的定义;人工智能的定义;什么是智能？;智能活动的特点;人工智能涉及的领域;人工智能的发展历史（史前期，1956以前）;人工智能的发展历史（史前期，1956以前）;人工智能的发展历史（史前期，1956以前）;人工智能的发展历史（史前期，1956以前）;人工智能的发展历史（史前期，1956以前）;人工智能的发展历史（史前期，1956以前）;人工智能的发展历史（史前期，1956以前）;人工智能的发展历史（史前期，1956以前）;人工智能的发展历史（形成时期，1956－61）;;;定理证明;博弈;模式识别;语言与GPS;符号积分程序;机器视觉;归结法与定理证明;乐观的预言:;:;危机;人工智能的发展历史（萧条时期，1967－70年代初期）;困难重重;困难重重;困难重重;困难重重;困难重重;人脑的复杂;组合爆炸;语言的多义性;美国;英国;路在何方?;路在何方?;路在何方?;代表性的工作;代表性的工作;代表性的工作;代表性的工作;代表性的工作;这期间发生的重要事件还有：;人工智能的发展历史（第二个兴旺期 70年代中期-80年代中期）;知识就是力量!;蓬勃发展的专家系统带动AI;五代机引发高科技领域的竞争（1982年）;阶段性的顶峰;否定之否定规律---再次反思;顶天立地;网络化、智能化;数据与网络时代（90年代初～现在）;今天的人工智能;今天的人工智能;机器人;“HRP-2”机器人演示将瓶装茶水倒入水杯中;我国人工智能研究的历史;献祟佃塑拯寇灌及瞬栓掺哥纺泅邑摊坊片有卸秃腕粉健金冶迅乎均社冯狭智能控制基础第1章介绍智能控制基础第1章介绍;人工智能是一门知识的科学。以知识为对象，研究知识的获取、表示和使用。 数据处理-知识处理，数据-符号。 符号表示知识而不是数值、数据。 有启发，有推导。 人工智能是引起争论最多的科学之一 焦点：当前人工智能的研究应该以人类的普遍思维规律为主，还是以特定知识的处理和运用为主？智能的本质是什么？机器能达到人的水平吗？ 结论：人工智能研究是非常困难的 ;怎样衡量计算机（机器）的智能？;图灵测试;人工智能研究的特点;人工智能研究的特点;人工智能的研究途径;1、知识表示 知识表示：将人类知识形式化或者模型化。 知识表示方法：符号表示法、连接机制表示法。;人工智能的研究内容;人工智能的研究内容;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;深蓝;人机大战;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究???域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;人工智能的研究领域;智能控制的发展;传统控制理论的局限性;2. 环境的复杂性 变化的不确定性 难以辨识 必须与被控对象集合起来作为一个整体来考虑。;（2）不能适应大的系统参数和结构的变化 自适应控制和自校正控制——通过对系统某些重要参数的估计克服小的、变化较慢的参数不确定性和干扰。 鲁棒控制——在参数或频率响应处于允许集合内，保证被控系统的稳定。 自适应控制鲁棒控制不能克服数学模型严重的不确定性和工作点剧烈的变化。 ;智能控制;智能控制;智能控制与传统控制的关系和差别; 开环控制;智能控制分类;智能控制分类（续）;课程要求;参考书目;思考题