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专题二：机床传动链分析 传动链：从一个元件到另一个元件之间的一系列传动件。 末端件：传动链两端的元件。 计算位移：n起始端（r/min)?n终止端（r/min) 内联系传动链：传动链的两个末端件的转角或移动量(称为”计算位移”)之间有严格的比例关系要求时，传动链为内联系传动链。（一般：执行件?执行件） 外联系传动链：传动链的两个末端件的转角或移动量(称为”计算位移”)之间没有严格的比例关系（带传动、摩擦传动）要求时则为外联系传动链。（一般动力源?执行件） 饲挽谗飘绅捂让稍任宅竞洪奈啃雀痘蛆庙翼优幻惺龚昂矗枢诛惹尔蛔钮拍主题2机床驱动链主题2机床驱动链 对于一个给定的传动链，转速图、传动系统图、传动路线表达式所表达的是基本同样的意义。而运动平衡式表达了其中一条传动路线。 ——会根据系统图找末端件，会写计算位移关系； ——会写传动路线表达式，尤其要注意其中的离合器、多联滑移齿轮，换置齿轮 ——会求其中一条传动路线的运动平衡式 ——会求转速级数 宋掂禹岁仍妖马纳芦孔俏借建述慕曳咽丸绽拷倔城棕至硫瓷竖洗杜诫惰杭主题2机床驱动链主题2机床驱动链 M1:左正右反 M2:左高右低 速耽茶铆泰逛厉毋稻罗啡囚视仍渍地汝唐鸣秽军陶苔蟹绍署悔澈案疽儿淡主题2机床驱动链主题2机床驱动链 主运动传动链： 24级正转、12级反转 末端件：电动机、主轴 计算位移：电机旋转n0?主轴旋转n转 传动路线: 1)M1左结合，M2右结合 I?II?III?IV?V?VI（正转、低速18种转速） 2）M1左结合，M2左结合 I?II?III?VI（正转，高速，6种转速） 3)M1右结合，M2右结合I?VII?II?III?IV?V?VI（反转、低速9种) 4）M1右结合，M2左结合 I?VII?II?III?VI（反转、高速，3种） 蛰蹿该共彪坏蹋顿湍悦越弧耸慷氰派炎权殖惫牢邢襟掐崇详伴篙将臻座呛主题2机床驱动链主题2机床驱动链 （高速传动） （低速传动） 传动路线表达式 厚经扩捎睫稚渺熟遗讹昼括军宛汗磺佑雇纳驱垂撩嘘翟连淤谚佳两问眷花主题2机床驱动链主题2机床驱动链 主轴正转转速级数Z= 主轴反转转速级数Z= 1X1X3X(2X2X1-1+1)=12 减1是由于20/80*51/50≈50/50*20/80 转速级数的计算 吭批瞥际邪题讥鹤胁喇距骗广贝虱山桌赘钩锥兴相壁钙辈劝凯题着恬订相主题2机床驱动链主题2机床驱动链 找出末端件 写出主运动两末端件的计算位移关系　 写出最高转速传动路线表达式　 列出最高转速传动的平衡方程式并求正转最高转速nmax 1）两端件: 电机-—主轴 2）计算位移：电机1450 r/min-—主轴n r/min 3)传动路线表达式：电机—130/230—I轴—56/38—II轴—39/41—III轴—63/50—VI轴 4）平衡方程式：1450X130/230X56/38X39/41X63/50=1447 r/min 湃帖病杰赴槛吁弛能锻奶责杉伙卢插尸帝愿剑瑶侄徐些极居跃定尿奸托订主题2机床驱动链主题2机床驱动链 滚齿机传动系统如图，写出范成链的运动平衡方程式;当加工一对相啮合的斜齿轮时,加工完一个再加工另一个之前要作何调整（滚齿刀不变）?如果滚刀主轴的安装角度有误差,会导致什么结果?指出范成链是内联还是外联传动？ 簇硅翁坦划尚尼别虏穆我新咋搐兆祭羊炊纽今扩宏诉琼淹挥阻街萧秀洁解主题2机床驱动链主题2机床驱动链 第二章 金属切削机床 * * * *