港口集装箱岸桥吊具控制系统改造.PDFVIP

深 圳 职 业 技 术 学 院 学 报 2009 年第 3 期 Journal of Shenzhen Polytechnic No.3, 2009 港口集装箱岸桥吊具控制系统改造 1 2 颜全生 ，丘 俊 （1.深圳职业技术学院 工业中心，广东 深圳 518055； 2.赤湾集装箱码头有限公司，广东 深圳 518068) 摘 要：通过对某港口集装箱岸桥吊具结构及功能的分析，采用西门子 S7-300PLC 及 AS-i 现场总线技术 组成的吊具控制系统，代替原单板机与接触器控制系统，对港口集装箱岸桥吊具控制系统进行了改造，包括吊 具电控系统、总线、控制软件等．改造后的吊具控制系统经过将近 1 年多的实际运行，故障率明显下降，生产 作业量大幅度提高，取得较好的效果． 关键词：S7-300PLC；集装箱吊具；AS-i 总线；控制系统；改造 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1672-0318 （2009 ）03-0027-05 随着国内、外货运总量的急剧增长，对集装 控制电磁阀实现整个吊具控制．由于吊具长期间使 箱装卸效率提出了更高的要求，因此提高集装箱 用和在露天现场作业，受现场振动大、强电磁干扰 装卸效率已成为深圳某港口及全国各港口的主要 等恶劣环境的影响，电气故障率逐步增多．其故障 问题，同时也是各港口保障自身市场竞争力的一 的维修耗时，曾有几次重要国际航线货轮的作业， 个重要指标． 由于吊具故障处理时间较长，影响了货轮的离港的 时间，给公司造成较大的经济损失．因此必须对现 1 问题提出 行的电控系统进行改造． 在码头集装箱起重设备中，吊具是集装箱起 2 吊具的结构及功能 重机的关键部件，吊具的安全性与可靠性直接影 响起重机的正常工作．据多年的统计，在集装箱 整个吊具的主体采用全焊接封闭式的钢结构焊 起重机全部故障中，吊具的故障占 60%-70%左 接制造，它由主框架、伸缩梁和左、右两边端梁、 右．随着科学技术的进步，起重机已经进入了数 液压系统等构成，其吊具各功能组成示意图，如图 字化智能控制时代，各种机构的机电保护更趋完 1 所示． 善，使起重机本身的故障大幅度下降．而吊具是 2.1 导板装置功能 柔性连接动荡大，在作业中不断地与集装箱碰撞、 吊具有4 个导板，分别安装在吊具的 4 个边角， 冲击，与船舶上的隔箱导轨等结构摩擦．尽管吊 导板分别可作 180 度上下摆动，导板按箱体的 4 个 具上的旋锁、导板已经频繁不断地工作，但大多 边角定位可准确将旋锁插入集装箱角孔．由于4 组 数司机还希望更快一些．因而吊具在整个装卸过 程中，