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振动与冲击 OFVIBRATIONAND 第26卷第8期 JOURNAL SHOCK 机械冲击耐撞性与稳健设计 岳文辉1，杨书仪1，文泽军2，刘德顺1，2 (1．湖南科技大学机电工程学院，湘潭41 1201) 1201；2．湖南科技大学机械设备健康维护省重点实验室，湘潭4l 摘 要 碰撞冲击是机电产品损坏失效的常见原因，轻则造成产品外形丧失美观，重则造成产品内在功能失效，甚 至机毁人亡，因而机械产品的耐撞性受到日益广泛的关注。本文从产品跌落冲击和运载工具碰撞两个领域论述了机械系 统碰撞动力学和耐撞性设计研究的发展、两领域耐撞性研究的阶段性和特点，分析了机械冲击耐撞性中的冲击参数到性 能参数传递过程中的不确定性，进而探讨了机械系统产品耐撞性稳健设计优化框架。 关键词：冲击，耐撞性，不确定性分析，稳健设计 中图分类号：THl22 文献标识码：A 撞击是一种常见的力学现象，从古代的器械打制 手机、视听设备等日常用品要求更轻巧美观，符合省材 到现代的锻造冲击，从微观上的粒子碰撞到宏观上的 节能之节约理念。因此，机械系统产品的耐撞性比以 天体撞击，撞击现象不胜枚举。撞击是物体的运动状 往更受重视。本文将从机械冲击动力学与耐撞性研究 态发生急剧变化的一种现象，它的基本特征在于物体 发展历史出发，探讨机械系统产品耐撞性设计中的随 动量的传递是在极短的时间内进行的，并伴随着产生 机不确定性问题及其解决方案。 极大的力。 1机械系统冲击动力学与耐撞性设计 人类利用撞击使工作对象产生预期的变形和破坏 而开发出各种力量巨大的动力锤，广泛应用于矿山开 机械碰撞过程是一个十分复杂的力学问题，它涉 采、土建工程和加工制造等行业，出现了多种动力的凿 及大变形、塑性及未知接触面等非线性因素，试图通过 岩机、打桩锤和锻锤等冲击机械。避免对象系统受冲 一个精确的数学模型而使之得到完全解析是几乎不可 击而损坏失效是撞击研究的另一个方面问题，它与利 能的。直到上世纪80年代，才逐步形成了比较完整的 用冲击而使对象破坏的撞击研究有着相同的历史性和 处理这类问题的方法(碰撞动力学)，产品的耐撞性研 普遍性。无论是飞机、车辆、轮船等运载工具的碰撞， 究才得以广泛开展，而且有关机电产品的碰撞冲击耐 还是精密机械与仪器、玩具和日用电器等小型机电产 撞性研究工作主要集中在缓冲包装和运载工具两个工 品的跌落，都相应地存在一个机械系统的防撞耐撞问 程领域。 题，这是机械冲击动力学研究的一个重要分支领域。 在机电产品跌落冲击耐撞性方面，早期的产品跌 前者冲击机械中产生的冲击是主动的和确定性的，后 落冲击耐撞性研究工作主要集中在缓冲包装工程领 者发生的冲击是被动的和随机不确定性的。几种常见 of 的机械碰撞的冲击速度如表1所示。 Package 表1常见的机械碰撞的冲击速度(m／s) 上世纪90年代以来，信息技术和微电子技术迅速发 展，小型数字化产品在全球得到广泛应用而成为一种 时尚，比如手机、手提电脑。这类产品价格较高，本身