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第二十二章 直流电机的换向 ;第一节 换向过程的概念 ;图22-1 1号元件换向过程 ;换向之前，如图（a）所示，电刷与换向片1接触，1号元件中的电流ia从下层边流向上层边，设为+ia，元件处于右支路。换向之中，如图（b）所示，电刷与换向片1、2同时接触，1号元件被短接，元件中的电流正从+ia向-ia变化。换向之后，如图（c）所示，电刷与换向片2接触，1号元件中的电流ia从上层边流向下层边，电流为-ia，元件处于左支路。 ;电枢上的每个元件在经过电刷时都要换向，元件的换向时间称为换向周期，记作Tk。由于在极短的时间内，使感性绕组元件的电流改变方向，换向问题是一切带有换向器电机的一个专门问题，它对电机的正常运行有重大影响，换向不良，将在电刷下发生有害火花，当火花超过一定程度，就会烧坏电刷和换向器，使电机不能继续运行。 然而换向过程十分复杂，有电磁、机械和电化学等方面因素相互交织在一起，我们仅就换向的电磁现象及改善换向的方法作简单介绍。 ;一、换向元件中的电势 ;根据楞次定律，电抗电势的作用总是阻碍电流变化的，因电流在减小，所以其方向必与+ Ia相同，即与换向前电流方向一致，因此电抗电势总是阻碍换向。 （二）运动电势Ea 我们知道换向元件的有效边处于两极之间的几何中性线位置，即固电刷放在磁极轴线下的换向片上，那里由主极产生的磁密几乎为零。但由电枢反应磁势产生的磁密不为零。换向元件切割此磁密产生运动电势： ;根据右手定则判定换向元件中旋转电势的方向与换向前元件中电流方向一致。因而Ea 总是阻碍换向元件中电流的变化。 二、换向元件中电流变化规律 因上述两种元件中电势Er 和Ea均阻碍电流换向，元件电势Ia和v成正比，所以大电流、高转速的电机会给换向带来更大困难。 为了改善换向，在电机几何中性线处装有换向极，换向绕组与电枢绕组串联，换向极磁场的方向与电枢磁场方向相反，其强度比电枢磁场稍强，所以此时总的运动电势EC与Ea反向，即与Er反向。下面分三种情况对换向电流进行分析。 ;（一）直线换向 如果当换向元件中各种电动势为零，即 被电刷短接的闭合回路就不会出现环流，元件中的电流大小由电刷与相邻两换向片的接触面积决定，电流随时间均匀变化，我们把这种换向称为直线换向，如图22-2曲线1所示，直线换向是理想换向，电机不会出现火花。 ;（二）延迟换向 ;（三）超越换向;第二节 产生火花的原因 ;一、电磁原因 依据电磁换向理论，直线换向是理想换向，电机不会出现火花。延迟换向时，若电抗电势Er不甚大，换向也不会产生电火花。若Er甚大，严重延迟换向，致使换向时，由于附加电流Ic的存在，当被电刷短路元件瞬时断开时，Ic不为零，这部分能量;二、机械原因 如果换向器不同心、换向器表面粗糙、电刷压力不当、云母突出或者动平衡不好等原因，会造成电刷与换向器接触不良或发生振动，从而导致产生火花。弱换向元件受到不利的主极边缘磁场作用，如刷杆在座圈上不对称、主极之间距离不等原因也可能导致火花。为此，使用时对电刷与换向器的维护和保养是十分必要的。 ;三、化学原因 研究表明，电刷与换向器表面有水汽，电流流过时发生电解作用，在换向器表面产生一层氧化亚铜薄膜，氧化亚铜薄膜具有较高电阻，它能抑制附加换向电流，有利于换向。如果电刷压力过大，环境中缺少必要的水分和氧气，影响氧化亚铜薄膜的生成从而容易产生火花。此外，电刷的材料、几何尺寸及电机的运行状态等都是引起火花的原因。 ;第三节 改善换向的方法 ;目前改善直流电机换向最有效的方法是装设换向极，如图22-3所示，换向极绕组与电枢绕组串联，装在几何中性线上，当电机负载运行时，电枢电流流过换向极产生磁势，其方向与电枢反应磁势方向相反，其大小除抵消Fa 外，还要建立一个换向极磁场BC，使换向元件切割BC 产生EC，并与Er相抵消。这样既可消除Ic，使换向良好。 由于换向极与电枢串联，Er正比于Ia，而BC正比于Ia，以使两者在不同负载电流时均能抵消。 ;我们知道由于电枢反应使气隙磁场发生畸变，这不仅给换向带来困难，而且极尖下增磁区域内可使磁密达到很大数值，当元件切割该处磁密时会感应出较大电势，以至于使该处换向片间电位差较大，可能在换向片间产生电位差火花，在换向不利的条件下，电刷间的火花与换向片间的火花连成一片，出现“环火”现象，可在很短时间内烧坏电机。 防止上述情况的措施是减少电枢反应磁势，方法是装设补偿绕组。在主极极靴上冲出一些均匀分布的槽，槽内嵌放补偿绕组。为了随时补偿电枢反应磁势，补偿绕组应与电枢绕组串联，它产生的磁势方向与电???反应磁势方向相反，以保证任何负载下随时能抵消电枢磁势。 但结构复杂，成本高，仅用于大容量工作繁重的直流电机中。