(液压与气压传动技术)第3章执行元件.ppt

2) 工作原理： 职能符号： 3) 基本参数 a. 推力 b. 速度 例：液压刨床 4）单杆活塞缸的差动连接－差动缸 如令： （3）参数计算 三、液压缸的安装、调整与维护 1.安装方法 （1）液压缸只能一端固定，另一端自由，使热胀冷缩不受限制 （2）底脚形和法兰形液压缸的安装螺栓不能直接承受推力载荷。 2.液压缸的维护 （1）在拆卸液压缸前，先松开溢流阀，将系统压力降为零，再切断电源。 （2）放掉液压缸两腔油液，一般应先松开端盖的连接螺栓，然后按顺序拆卸。 （3）拆卸时，不能损伤进、出油口螺纹，活塞杆表面和头部螺纹。 （4）拆卸后，应检查各配合表面及密封 （5）组装液压缸前，将各部分用汽油或煤油洗净晾干。 （6）组装液压缸时特别注意密封元件的安装 （7）耐压试验后应再次紧固有关螺栓。 四、液压缸常见故障和排除方法 四、液压缸常见故障和排除方法 四、液压缸常见故障和排除方法 根据密封位置不同，密封装置有 密封装置 液压缸中的密封是指活塞、活塞杆和缸盖等处的密封。它是用来防止液压缸内部和外部的泄漏。 液压缸中密封设计的好坏，对液压缸的性能有着重要影响。 活塞密封 活塞杆密封 缸盖密封 二、液压缸的组成部分 活塞密封 指活塞外表面与缸筒内表面之间的密封，用来防止液压缸中高压容腔的油液向低压容腔中泄漏。 二、液压缸的组成部分 活塞密封 在活塞上开出的若干道深0.3mm至0.5mm的环形槽，可以增大油液从高压腔向低压腔泄漏的阻力，从而减小泄漏。 间隙密封 间隙密封是一种最简单的密封形式，常用在活塞直径较小、工作压力较低的液压缸中。 二、液压缸的组成部分 通过在活塞外表面的环形槽中放置切了口的金属环来实现密封。 活塞环密封 金属环依靠弹性变形紧贴在缸筒内表面上，在高温、高压和高速运动场合有很好的密封性能。 缺点是制造工艺比较复杂。 二、液压缸的组成部分 橡胶圈密封 磨损后能自动补偿、并且密封性能会随着压力的加大而提高,结构简单、应用广泛。 左图采用了Y形橡胶圈，使两唇面向油压，以便在压力油作用下使两唇张开。 如果压力波动较大、运动速度较高，则须考虑在Y形密封圈中添加支撑件。 二、液压缸的组成部分 橡胶圈密封 磨损后能自动补偿、并且密封性能会随着压力的加大而提高,结构简单、应用广泛。 上图中采用的是O形橡胶圈。 二、液压缸的组成部分 活塞杆密封 指活塞和活塞杆之间的密封。 二、液压缸的组成部分 活塞杆密封 V形和Y形密封圈在安装时都须将两唇面向油压。 注意 二、液压缸的组成部分 缸盖密封 一般采用O形圈密封。 二、液压缸的组成部分 缓冲装置 利用活塞或缸筒移动到接近终点时，将活塞和缸盖之间的一部分液体封住，迫使液体从小孔或缝隙中挤出，从而产生很大的阻力，使工作部件制动，避免活塞和缸盖的相互碰撞。 常用的缓冲装置有： 节流口可调式缓冲装置 节流口变化式缓冲装置 二、液压缸的组成部分 当活塞上的凸台进入端盖凹腔后，圆环形回油腔中的液体只能通过针形节流阀流出，从而使活塞制动。 调节节流阀开口，可改变制动阻力大小。 节流口可调式缓冲装置 这种缓冲装置起始缓冲效果好，随着活塞向前移动，缓冲效果逐渐减弱，因此它的制动行程较长。 二、液压缸的组成部分 活塞上开有变截面的轴向三角节流槽。 节流口变化式缓冲装置 活塞移近端盖时，回油腔油液只能经过三角槽流出，使活塞受到制动作用。 随着活塞的移动，三角槽通流截面逐渐变小，阻力作用增大，因此，缓冲作用均匀，冲击压力较小，制动位置精度高。 二、液压缸的组成部分 排气装置 由于液体中混有空气或液压缸停止使用时空气侵入，在液压缸的最高部位常会聚积空气。 若不排除就会使缸的运动不平稳，引起爬行和振动，严重时会使液体氧化腐蚀液压元件。 二、液压缸的组成部分 排气装置 排气阀和排气塞都要安装在液压缸的最高部位。 并非所有的液压缸都设置排气装置。 注意 对于要求不高的液压缸往往不设专门的排气装置，而是将通油口布置在缸筒两端的最高处，使缸中的空气随油液的流动而排走。 二、液压缸的组成部分 摆动式液压缸 一、单叶片式摆动缸 摆动角度较大，可达300度 。 摆动式液压缸 一、双叶片式摆动缸 摆动角度较小，可达180°，它的输出转矩是单叶片式的两倍，而角速度则是单叶片式的一半。 伸缩式液压缸 1.由两个或多个活塞套装而成，前一级活塞杆是后一级活塞缸的缸筒； 2.伸出时，可以获得很长的工作行程，缩回时可保持很小的结构尺寸； 特点 伸缩式液压缸 特点 3.在各级活塞依次伸出时，液压缸的有效面积是逐级变化的。 在输入流量和压力不变的