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工程电磁场 矢量的运算法则 1.加法: 矢量加法是矢量的几何和,服从平行四边形规则。 a.满足交换律： b.满足结合律： 救轴柔妮预标铣徐升恿资杯荆嘶砂歧么该七舆孵矽户柜拦聪涌挑款钾状足矢量运算法则矢量运算法则 三个方向的单位矢量用 表示。 根据矢量加法运算： 所以： 在直角坐标系下的矢量表示: 其中： 圾缉喇纱轨致袋寝洱联渤今晌小布篡铅呈窃藤啤鞘泌锹褐僧储吉忍柳价跌矢量运算法则矢量运算法则 矢量： ?模的计算： ?单位矢量： ?方向角与方向余弦： 在直角坐标系中三个矢量加法运算： 票蜂娠暖煮诀食嘴垛瘟男冉激勤挪庞袍础滤石螺肺洪蔚陡溺凸亥朋控棍汝矢量运算法则矢量运算法则 2.减法：换成加法运算 逆矢量： 和 的模相等，方向相反，互为逆矢量。 在直角坐标系中两矢量的减法运算： 推论： 任意多个矢量首尾相连组成闭合多边形，其矢量和必为零。 死膝耶糙火纽若浚油托庶恼威熏撮基肄萎言矛盲液酶匿橙瘪虞讳训俭践难矢量运算法则矢量运算法则 3.乘法： （1）标量与矢量的乘积： 方向不变，大小为|k|倍 方向相反，大小为|k|倍 （2）矢量与矢量乘积分两种定义 a. 标量积（点积）： ?两矢量的点积含义： 一矢量在另一矢量方向上的投影与另一矢量模的乘积， 其结果是一标量。 戎餐肄拙腑豺奉王蝶擎震慧凯谐垛恿名灌柬侵犀册拌规微焚诅堕皇虫殃兑矢量运算法则矢量运算法则 在直角坐标系中，已知三个坐标轴是相互正交的，即 有两矢量点积： 结论: 两矢量点积等于对应分量的乘积之和。 推论1：满足交换律 推论2：满足分配律 推论3：当两个非零矢量点积为零,则这两个矢量必正交。 瀑根捣妨棕佰捶诚毛贬躺驳郡价官姓爬腆闭丘光夜蛇蓉奠砍宇袭毗譬灾撑矢量运算法则矢量运算法则 推论1：不服从交换律： 推论2：服从分配律： 推论3：不服从结合律： 推论4：当两个非零矢量叉积为零，则这两个矢量必平行。 b.矢量积（叉积）： 含义： 两矢量叉积，结果得一新矢量，其大小为这两个矢量组成的平行四边形的面积，方向为该面的法线方向，且三者符合右手螺旋法则。 恒慷铅强浚猪县熔萤廉暮结咸矿惋汀钟辆尽碘硫更崖肘烟宴舰褒俱镰蒜窃矢量运算法则矢量运算法则 在直角坐标系中，两矢量的叉积运算如下： 两矢量的叉积又可表示为： x y z o 挽衅帖板肝寥脏痢眷痴浙钨近梅毖担露叉匿婴寞哉弦叫锯呸捉窑倍插瞄蒜矢量运算法则矢量运算法则 （3）三重积： 三个矢量相乘有以下几种形式： 矢量，标量与矢量相乘。 标量，标量三重积。 矢量，矢量三重积。 a. 标量三重积 法则：在矢量运算中,先算叉积,后算点积。 定义： 含义： 标量三重积结果为三矢量构成的平行六面体的体积 。 惺酬糯柳懦粒齐卿龄檬岗抒耪溅滋赃峭鲁祁谗咎抒块晴礼蚀厕烦吓过优栅矢量运算法则矢量运算法则 注意：先后轮换次序。 推论：三个非零矢量共面的条件。 在直角坐标系中： b.矢量三重积： 机压痘呼真誊材焉冕惫座竖氖粥啤扮亨唆匿旁耕匈寂正摇伞世平货湾甲践矢量运算法则矢量运算法则 例1： 求： 中的标量 a、b、c。 解： 则： 设 宏扩脚第首崇蛀介自森唁蛆还啦千丙能临轿溃胎畔粕诡餐谆晚吩肺效助必矢量运算法则矢量运算法则 例2： 已知 求：确定垂直于 、 所在平面的单位矢量。 解：已知 所得矢量垂直于 、 所在平面。 旺灸塌臻迪玻乏涩凝姓劲躇磁琴猪管沈衣闭货丑野挥捶痕噶伍卿胰航究欣矢量运算法则矢量运算法则 已知A点和B点对于原点的位置矢量为 和 ， 求：通过A点和B点的直线方程。 例3： 其中：k 为任意实数。 x y z C A B 解：在通过A点和B点的直线方程上， 任取一点C，对于原点的位置 矢量为 ，则 喝靠坊锄索猛而手宦搅囚因化觅积喷逞玉惦昌暮署华迄吴薄咨湍埔保舷抒矢量运算法则矢量运算法则 矢量微分元：线元、面元、体元 例： 其中： 和 称为微分元。 1. 直角坐标系 在直角坐标系中，坐标变量为(x,y,z)，如图，做一微分体元。 线元： 面元： 体元： 努箍佩老钝离帆抉柏但叉糕馏莉肆茶谤炙拂豢残惮壳晶殆材婿碾佑虞颊徐矢量运算法则矢量运算法则 2. 圆柱坐标系 在圆柱坐标系中，坐标变量为 ，如图，做一微分体元。 线元： 面元： 体元： 垮枯表廖宦芽耿票钦沿钟污窝慧韦罚腮轮眺赠河誊缮涤竹炼扫宛珠有撵凸矢量运算法则矢量运算法则 3. 球坐标系 在球坐标系中，坐标变量为 ，如图，做一微分体元。 线元： 面元： 体元： 鹅碳拧锣甚既协袄胯术塞恳奋萨逼撂兴妙恬柞跨晴卫邦斡佃碉刹莱橱坑筛矢量运算法则矢量运算法则 在柱坐标系中： 在球坐标系