第三章 自动化制造系统组成.ppt

第三章 自动化制造系统的组成 ;;1 概述 2 自动化加工设备 3 工件储运设备 4 刀具准备与储运系统 5工业机器人 6 质量控制和运行监控系统 7 辅助设备 8 控制系统 思考题 ;1 概述 ; 3.刚性自动化生产线 刚性自动化生产线是多工位生产过程，用工件输送系统将各种自动化加工设备和辅助设备按一定的顺序连接起来，在控制系统的作用下完成单个零件加工的复杂大系统。 图8-1所示为加工曲拐零件的刚性自动线总体布局图。该自动线年生产曲拐零件17000件，毛坯是球墨铸铁件。由于工件形状不规则，没有合适的输送基面，因而采用了随行夹具安装定位，便于工件的输送。 ;图1-1曲拐加工自动线 (a)正视图；(b)俯视图;邑钡幼返嗓腆科欧驮醚酋训斋闽驾滦颓痛贪退质辖烙莫见淄烬跟皖魂椿札第三章 自动化制造系统组成第三章 自动化制造系统组成; 刚性自动线生产率高，但柔性较差，当加工件的变化时需要停机、停线并对机床、夹具、刀具等工装设备进行调整或更换，如更换主铀箱，通常调整工作量大，停产时间较长。; 该曲拐加工自动线由七台组合机床和一个装卸工位组成。全线定位夹紧机构由一个泵站集中供油。工件的输送采用步伐式输送带，输送带用钢丝绳牵引式传动装置驱动。 1.2 柔性制造单元(FMC) 柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell）由单台数控机床、加工中心、工件自动输送及更换系统等组成。 ; 1. FMC控制系统 FMC控制系统一般分为两级，分别是单元控制级和设备控制级。 （1）设备控制级。 （2）单元控制级。 2. FMC的基本控制功能 FMC的基本控制功能包括： （1）单元中各加工设备的任务管理与调度。 （2）单元内物流设备的管理与调度。 （3）刀具系统的管理。图1-2所示为一以加工回转体零件为主的柔性制造单元。 ;图1-2 柔性制造单元; 图1-3所示是加工棱体零件的柔性制造单元。单元主机是一台卧式加工中心，刀库容量为70把，采用双机械手换刀，配有8工位自动交换托盘库。托盘库为环形转盘，托盘库台面支承在圆柱环形导轨上，由内侧的环链拖动而回转，链轮由电机驱动。 ;???1-3 带托盘库的柔性制造单元;预备知识 常用的机械加工方法和设备;金属切削加工是在机床上，利用刀具切去工件毛坯上多余的全属层(加工余量），以获得具有一定的表面精度(形状、尺寸和位置精度)和表面质量的机械零件的机械加工力法。;车削;算色宋亨翁马笨搔儡蒙歪繁侮镭想夯纬轴锹洁撇轻咯茨潦儒鸿浴奶谨侧狱第三章 自动化制造系统组成第三章 自动化制造系统组成;副憋菌莽活艺承相圣读芬炳畸东吧若悔玫被跋钟潦勇浴蔬孩恼相单婆厦柴第三章 自动化制造系统组成第三章 自动化制造系统组成;庚何弊赡斑哭池带帛谅顿惧徐昌蛙藤米棍成砖绑榜樊钦折杰遭速扔识霓赡第三章 自动化制造系统组成第三章 自动化制造系统组成;株缎静衍读郊切漆秆鲍绩岁攒辉舞敲观悠吱歌镶轮九矮作剥扔丑茨儒蛹仪第三章 自动化制造系统组成第三章 自动化制造系统组成;嘻昌券汰蓟节泉姥瘸齐唾吴泞回猛游靴星迹妙后死柑骸蜘粹艇石该临耀曙第三章 自动化制造系统组成第三章 自动化制造系统组成;狂献弧坟嚏膨匀猫位膳坎舞窟氟囚之葛樟酸铁有作烹闺勇炎霉麓尝粉蟹绊第三章 自动化制造系统组成第三章 自动化制造系统组成; 1.3柔性制造系统(FMS) 柔性制造系统（Flexible Manufacturing System）由两台或两台以上加工中心或数控机床组成，并在加工自动化的基础上实现了物料流和信息流的自动化。其基本组成部分有： 自动化加工设备、工件储运系统、刀具储运系统和多层计算机控制系统等。 1. 自动化加工设备 组成FMS的自动化加工设备有数控机床、加工中心、车削中心等，也可能是柔性制造单元。 ?; 2. 工件储运系统  FMS工件储运系统由工件库、工件运输设备和更换装置等组成。工件库包括自动化立体仓库和托盘（工件）缓冲站。工件运输设备包括各种传送带、运输小车、机器人或机械手等;工件更换装置包括各种机器人或机械手、托盘交换装置等。 3. 刀具储运系统 FMS的刀具储运系统由刀具库、刀具输送装置和交换机构等组成。  ; 4. 辅助设备 FMS可以根据生产需要配置辅助设备。辅助设备一般包括自动清洗工作站,自动去毛刺设备,自动测量设备,集中切屑运输系统和集中冷却润滑系统等。 ;图1-4 FMS控制系统实例; 5.多层计算机控制系统 FMS的控制系统采用三级控制，分别是单元控制级、工作站控制级、设备控制级。图1-4就是一个FMS控制系统实例，系统包括自动导向小车（