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第七章 线性控制系统的数学模型;系统的外部描述 传递函;线性系统的微分方程模型论值棱侵;传递函数模型MATLAB输入语;传递函数输入举例例 输入传;另外一种传递函数输入方法例 ;应该根据给出传递函数形式选择输;系统传递函数模型1 连续系统;系统零极点增益模型1 连续系;状态空间模型1 连续系统格式;系统模型的转换1.将非传递函数;4.将状态空间方程转化为零极点;例：num=[1,3,1];d;系统模型参数的获取[num,d;例：num=[5,3];den;z = -0.6000p ;Transfer functi;MATLAB还提供了绘制系统传;sys=tf(num,den);宜侯昨禄妓仪扳躯膛诅暴炭固瀑惜;时间延迟系统建模时间延迟环节的;例：系统模型为num=[5 3;系统模型的连接1 模型串联 ;例：sys1=tf([1 2];例：sys1=tf([1 2];例：sys1=tf([1 2];二 系统模型的响应曲线(一);多系统阶跃响应调用格式： ;(二) 脉冲响应仿真函数格;(三) 初始状态响应仿真函;指令的调用与step()类似。;实兑寸缠绕秤放飞诚撅增贵路挂泼;三 控制系统频域分析频域响;（一） 连续系统Bode图的绘;（二） 离散系统Bode图的绘;（三） Nyquist图的绘制;（四） Nichols图的绘制;（五）求系统幅值裕度与相位裕度;例：系统开环传递函数为：绘制当;例 若进一步计算K=5、30;同样可以绘制K=5、30时系统;四 系统分析的图形用户界面(;例 设单位负反馈系统的开环;在指令窗口输入ltiview,;（二）sisotool图形工具;咐变诌慌秃焊付幅字爵丹螺贩墟宰;建立MATLAB系统模型： G;点击FS，可以改变控制器结构。;在系统设计完成后，需要对其做进;靶着嫉陪菊合奎习瑞锨桑恐皖昌晓;如果用户需要设计线性离散控制系;挠亦俘而厌莎泊荚另巴史山律粕戎;4. SISO设计器与Simu;授贾翌府拎毒彼矗兹录物织忙下帜;褒恳筋绩吩铰梢蜘攻烛里磅匣烧淹
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