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第七章 同步电动机Synchronous Machines;本章基本教学要求（以自学为主）;同步电动机分类应用;7.1.1同步电动机的结构;2、转子;同步电动机转子结构;3、额定数据;额定数据;7.1.2同步电动机的电压方程式和相量图;分析;电枢反应;1、隐极同步电动机电压方程式和相量图;;电枢一相绕组的电压方程式;化简;隐极同步电动机等值电路和相量图;分析;2、凸极同步电动机电压方程式和相量图; 凸极同步电动机电枢反应磁势;电枢反应;为了解决电枢磁势Fa在不同位置时遇到不同气隙，其磁阻计算困难的问题，可将电枢磁势分解成两个分量：一个分量是直轴电枢磁势，用Fad表示，它作用在直轴方向；另一个分量是交轴电枢磁势，用Faq表示，它作用在交轴方向，则有： 同理，对应产生电枢磁势Fa的电枢电流I1也可分解成两个分量，即： 这种分析问题的方法是以叠加理论为基础的“双反 应法”。;根据“双反应法”，凸极同步电动机电磁关系如下： ;直轴电枢磁势Fad和交轴电枢磁势Faq在气隙圆周上同样以同步转速n1旋转，它们切割定子绕组在其上产生的感应电势Ead和Eaq，正是电枢磁势Fa在定子绕组上产生的感应电势Ea的两个分量，所以有： 式中Ead称为直轴电枢反应电势，其对应的电抗是xad；Eaq称为交轴电枢反应电势；其对应的电抗是xaq。这里xad和xaq分别是直轴电枢反应电抗分别和交轴电枢反应电抗，若不考虑磁路饱和的影响，xad和xaq都是常数。;凸极同步电动机的电压方程式;凸极同步电动机相量图(a);凸极同步电动机相量图(b);分析; 式中xd=xad+x1为直轴同步电抗；xq=xaq+x1为交轴同步电抗，绘制对应的相量图，图中相量ì1与ù1的夹角为φ，成为功率因数角；相量ì1与-è0的夹角为ψ，称为内功率因数角；相量ù1与-è0的夹角为θ，称为功角，三者之间有下列关系： ; 前面在介绍直流电动机和三相异步电动机时，都重点分析了对应的机械特性T=?(n)，而同步电动机由于以同步转速n1转动，转速不随转矩变化，其机械特性为一条直线。在同步电动机中，功率或转矩是随功角变化的，所以下面讨论功角特性Pem=?(θ)和矩角特性T=?(θ)。;1、同步电动机的功率和转矩平衡方程式 同步电动机的功率平衡方程式为： ;说明;同步电动机功率流程图;转矩平衡方程式;2、同步电动机的功角特性 同步电动机的功角特性是指在外加电源电压和励磁电流不变的条件下电磁功率Pem和功角θ之间的关系曲线，即Pem=?(θ)。 一般同步电动机的容量大效率高，可忽略定子的铜损pCu，则有： ;由相量图可推出： ; 上式为凸极同步电动机功角特性表达式，从上式中可见，电磁功率分两部分：一部分是与励磁电流If产生的电势E0成正比，称为励磁电磁功率（或称基本电磁功率），可表示为： ;功角特性;功角特性说明;同步电动机的功角特性和矩角特性; 将功角特性表达式两边同除以同步角速度Ω1可得凸极同步电动机矩角特性： 同理隐极同步电动机矩角特性为： ; 以隐极同步电动机为例。在0θ≤90°范围内，同步电动机原运行在A点，对应的功角为θ1，T=TL。现电动机所带负载出现扰动，假设负载增大到TLˊ，这时转子减速使