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第 1 章 直流电机; 直流电机分类： 直流发电机（机械能变换成电能） 直流电动机（电能变换成机械能）。 直流电动机的优点：起动性能和调速性能好，过载能力大。 直流电动机的缺点：结构复杂，价格昂贵、换向困难。 应用场合：对起动、制动、调速性能要求高的场合。 ;主磁极：产生主磁场 电枢绕组：感应电势，产生电流，产生转矩 换向器：与电刷一起构成机械整流器（交－直流的变换） 电刷：联结电枢绕组与外电路;N;; 工作原理;直流电机的基本结构;直流电机的定子 1;　　直流电机的定子2; 图 直流电机结构图。 (a)—纵剖面图 ；6-(b)—横剖面图；1—主磁极；2—励磁绕组；3—机座（磁轭）；4—端盖；5—轴承；6—电刷；7—电枢铁心；8—电枢绕组；9—换向器；10—轴；11—风扇；12—极掌；13—换向极；14—换向绕组；15—电枢齿；16—电枢槽；17—底角； 1、定子 1）、主磁极 主磁极的作用是在定子与转子之间的气隙中建立磁场,;使电枢绕组在此磁场的作用下产生感应电动势和电磁转矩。主磁极包括主极铁芯（包括极身和极掌）和套在主极铁芯上的励磁绕组两部份，如图所示。主磁极总是偶数，且N、S极相间出现。为了降低电枢旋转时的极靴表面引起的涡流损耗,主极铁芯一般用1~1.5mm厚的低碳钢板冲片叠压而成。在小型直流电机中,主磁极也可采用永久磁铁,它不需要励磁绕组,这种电机叫做永磁直流电机。 ; 换向极也由换向极铁芯和套在其上的换向极绕组两部分组成,见图2-4。换向极铁芯一般用整块钢制成,当换向要求较高时用1.0~1.5mm厚的钢片叠压而成。换向极绕组须与电枢绕组串联。在1kW以下的小容量直流电机中,有时换向极的数目只有主磁极的一半,或不装换向极。 3)、机座 4)、电刷 2、转子 1）、电枢铁心:是电机主磁路的一部分,且用来嵌放电枢绕组。 2）、电枢绕组 3）、换向器;(2) 转子（电枢）;;;授感寄奄笛勾镐酣龟啊署硅炮穆蔓坪为烬噪猜麦屋顺桐蚕勿汁阻舅帚椅当电动和拖动PPT电动和拖动PPT;直流机结构.swf;　　主磁极铁心;直流电机电刷; 直流电机的结构; 电机装配图;A B;e e e e e e e e;N; 单叠绕组的展开图;M;(1) 额定电压 UN 电动机的 UN ：指输入电压的额定值。 (2) 额定电流 IN 电动机的 IN ：指输入电流的额定值。 (3) 额定功率 PN 电动机的 PN ：指输出机械功率的额定值 PN ＝UN INηN 。 (4) 额定转速 nN (5) 额定励磁电压 UfN (6) 额定励磁电流 IfN;1.3 直流电机的电枢反应; 电枢反应的影响;1.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩;?;(2) 大小 转矩常数;(1) 产生 电枢旋转 n 磁 场 Φ (2) 大小 每个导体：e = B l v 电动势：;CT CE;一、换向的物理过程：如图所示，; 这样就完成了整个换向过程，在整个过程中，我们理想化电机不会发生火花，但实际上这是不可能的，因此，换向元件中不可能没有感应电动势。 二、换向元件中的感应电动势 1）电抗电动势 ： 换向元件中，在电流变化时，必然出现由自感与互感作用所引起的感应电动势，这个电动势称为电抗电动势。 ; ;因为 , ,所以 ,即当负载越重，转速越高时， 越大。据右手定则可以判定，无论是发电机或电动机状态， 的方向总是与换向前元件中电流方向相同，即与方向相同，也是阻碍换向的。 3）电刷下产生火花的电磁原因： 在换向元件中存在着两个方向相同的电动势 + ，因此在换向元件中，会产生附加的换向电流 ， ; 由 所建立的电磁能量 要释放出来。当这部分能量足够大时，它将以火花的形式从后刷边放出，使维持连续，这就是电刷下产生火花的电磁原因。此外还有机械及电化学方面的原因。 火花使电刷及换向器表面损坏，严重时将使电机不能正常运行。 三、改善换向的方法： 从产生火花的电磁原因出发，减少换向元件的电抗电动势和电枢反应电动势，就可以有效地改善换向。目前最有效的办法是装换向极。 对换向极的要求是： ;（1）换向极应装在几何中性线处；