电机的第三章.ppt

第三章 直流电机的稳态分析;b;1.直流发电机的工作原理;图3-3 换向前后电动势波形; 通过电刷和换向片，导体中感应的交流电变成直流电。既：虽然线圈内的电动势为交流电动势，由于换向器的“整流”作用，电刷间输出电动势却为直流电动势。电动势波形如图所示;2.直流电动机的工作原理;3.脉动电流;电枢上装有6个线圈的两极直流电机; 三个串联线圈时电 刷上的电动势波形;国产直流电机的结构 ;3.直流电机工作的可逆性;二.　直流电机的基本结构;２.机座 　 直流电机的机座一般是由厚钢板焊接而成，或用铸钢件（小型机座用铸铁件）制成。它既起支撑电机作用，又是电机主磁路的一部分（磁轭）。;４　电枢绕组 　　电枢绕组是由一定数目的电枢线圈，按照一定方式连接组成的。它组成直流电机的电路部分。;６　电刷装置 　　电刷是直流电机电枢电路的引入和引出装置。; ;他励电机;四.　直流电机额定值;（３）额定电流I N(A) 指额定状态下，电机输出额定功率，电枢端加额定电压时的电流。;§３.2直流电枢绕组;一、直流电枢绕组的构成;名词：;６。第二节距y2;8.换向器节距yc;图3-18 单叠绕组展开图;尺安芬泻仗娱配峪邹唯迫桓捞符灿嘿漂镇矢钞泽吠偏堆愚鳞绑类胯襄金钙电机的第三章电机的第三章;画展开图步骤：; ５、放置电刷原则：①电刷之间引出的电动势最大,为使正负电刷之间引出的电动势最大，电刷应放在不同支路的交界处; ②电刷在电枢圆周均匀放置。③在元件端接时对称的情况下，电刷中心线恰好与磁极的中心线重合。称“电刷放在几何中性线位置”。④被电刷短路元件感应电势尽量小。;三、单波绕组;籍受木竟涨训咱荔毒荚搀痪惺搁系殿诉长涤雁勒仕泰蘑斤幻闸喝依笑醋洛电机的第三章电机的第三章;一、直流电机的空载气隙磁场;二、负载时的电枢磁动势和电枢反应;交轴电枢磁动势和交轴电枢反应; 图3-23 电刷放在几何中性线上时的电枢磁动势和磁场 a)元件电流分布和电枢磁场示意图 b)交轴电枢磁动势和磁场的分布; 电枢磁动势沿电枢表面呈三角形分布；当 (或 )时，交轴电枢磁动势达到最大。; 以上分析，是以电枢静止不动来说明的，即使电机旋转，上述结论仍然正确。忽略铁芯中磁压降（磁阻），由磁路欧姆定理则电枢表面x处的电枢磁场ba(x)为：; 图3-24 交轴电枢反应 a)负载时的合成磁场 b)交轴电枢磁场和气隙合成磁场分布图;不难看出交轴电枢反应影响：;减小交轴电枢反应影响的方法：;直轴电枢磁动势和直轴电枢反应;电枢反应造成的影响：;§1-5 直流电机的电枢电动势和电磁转矩;木属乙簧熔碰改化仿剪逞遍榜踊曲谁悼梦筹薪抖舍永硼况箕键浸惑印伞堰电机的第三章电机的第三章;为每极磁通量;二、直流电机的电磁转矩：;每一极下所有载流导体所受电磁转矩的平均值：;则电机内电磁转矩为：;三、电磁功率：;§3-5 直流电机的基本方程;对于发电机而言：;对于电动机而言：;3. 串励直流电机;二、转矩方程; 对于电动机而言，电磁转矩与电机旋转方向相同，是一驱动转矩。矩平衡方程式为：; 直流电机的电磁转矩和外施转矩 a)发电机 b)电动机;由：;揩腋雷抚双坎尝慧穿咐帜捡彪熟弓刨沈失量遏赔掘冗掩辑蝉沃脾稀港匀言电机的第三章电机的第三章;四、直流电机的可逆性;§3.6 直流发电机的运行特性;所以空载特性 与磁化曲线 相似，所以空载特性常常反映电机运行状态磁路饱和程度。 ;RL;2、外特性;二、并励发电机的自励和外特性; 并励直流发电机自励条件有三个：;并励发电机的外特性;(1).负载电流增大时,外特性下降较快并励发电机调整率约为20%左右.（原因);例一、;§3-2直流电动机的机械特性;1、转速特性;Ia;2、转矩特性;二、机械特性：U、If均为常数时n与T的关系;色预瞄是麻恒秸庞芝辙迟截千惕核资垒朔了恬悠剪臂只嘲尽侨担暇氯蝉丁电机的第三章电机的第三章; 由于U = UN ,Rf = 常数,且 ,故不计磁路饱和效应时并励电动机的磁通保持恒定. n = f (T)一条略微下降的曲线;若计及饱和,考虑到电枢反应的去磁作用,n = f (T)曲线的下降程度减小.曲线可能为水平甚至上翘的.并励电