直流脉宽控制系统.doc

1．直流脉宽调速系统驱动电源 1.1任务和意义 生产实习的主要任务是设计一个直流电动机的脉宽调速（直流PWM）驱动电源。 纵观运动控制的发展历史，交、直流两大电气传动并存于各个应用领域。由于直流电机的调速性能和转矩控制性能好，20世纪30年代起就开始使用直流调速系统。直流调速系统由最早的旋转变流机组控制，发展为用静止的晶闸管变流装置和模拟控制器实现调速，到现在由大功率开关器件组成的PWM电路实现数字化的调速，系统的快速性、可靠性、经济性不断提高，应用领域不断扩展。 尽管目前对交流系统的研究比较“热门”，但是其控制性能在某些方面还达不到直流PWM系统的水平。直流PWM控制技术作为一门新型的控制技术，其发展潜力还是相当大的。而且，直流PWM技术是电力电子领域广泛采用的各种PWM技术的典型应用和重要基础，掌握直流PWM技术对于学习和运用交流变频调速中SPWM技术有很大的帮助和借鉴作用。 1.2技术指标 被控直流永磁电动机参数：额定电压20V，额定电流1A，额定转速2000rpm。 驱动系统的调速范围：大于1：100。驱动系统应具有软启动功能，软启动时间约为2s. 1.3设计内容： 1）主电路的设计，器件的选型。包括含整流变压器在内的整流电路设计和H桥可逆斩波电路的设计(要求采用IPM作为DC/DC变换的主电路，型号为PS21564)。 2）PWM控制电路的设计（指以SG3525为核心的脉宽调节电路）。 3）IPM接口电路设计（包括上下桥臂元件的开通延迟，及上桥臂驱动电源的自举电路）。 4）DC15V 控制电源的设计（采用LM2575系列开关稳压集成电路，直接从主电路的直流母线电压经稳压获得）。 2.脉宽调制技术 脉宽调制技术简称PWM, PWM控制技术就是半导体开关元件的导通和关断时间比，即调节脉冲宽度或周期来控制输出电压的一种控制技术。近年来，随着全控型器件的不断发展和PWM技术的日益完善，已广泛应用于变频调速和开关电源等领域。 PWM常用于电压型逆变器，它可消除或减小低次谐波，滤波器体积可减小，有利于小型化和降低成本。 直流电动机的PWM调速原理，为了获得可调的直流电压，利用电力电子器件的完全可控性，采用脉宽调制技术，直接将恒定的直流电压调制成可变大小和极性的直流电压作为电动机的电枢端电压，实现系统的平滑调速，这种调速系统就称为直流脉宽调速系统。 脉宽调制的基本原理，脉宽调制（Pulse Width Modulation），是利用电力电子开关器件的导通与关断，将直流电压变成连续的直流脉冲序列，并通过控制脉冲的宽度或周期达到变压的目的。所采用的电力电子器件都为全控型器件，如电力晶体管（GTR）、功率MOSFET、IGBT等。 通常PWM变换器是用定频调宽来达到调压的目的 PWM 变换器调压与晶闸管相控调压相比有许多优点，如需要的滤波装置很小甚至只利用电枢电感已经足够，不需要外加滤波装置；电动机的损耗和发热较小、动态响应快、开关频率高、控制线路简单等。 PWM的占空比决定输出到直流电机的平均电压. PWM不是调节电流的.PWM的意思是脉宽调节,也就是调节方波高电平和低电平的时间比,一个20%占空比波形,会有20%的高电平时间和80%的低电平时间，而一个60%占空比的波形则具有60%的高电平时间和40%的低电平时间,占空比越大,高电平时间越长,则输出的脉冲幅度越高,即电压越高.如果占空比为0%,那么高电平时间为0,则没有电压输出.如果占空比为100%,那么输出全部电压. 所以通过调节占空比,可以实现调节输出电压的目的,而且输出电压可以无级连续调节. PWM信号是一个矩形的方波，他的脉冲宽度可以任意改变，改变其脉冲宽度控制控制回路输出电压高低或者做功时间的长短，实现无级调速。 2.1脉宽调速系统的控制电路 由全控型电力电子器件构成的PWM变换器是一种理想的直流功率变换装置，它省去了晶闸管变流器所需的换流电路，具有比晶闸管变流器更为优越的性能，PWM直流调速系统在中小容量的高精度的高精度控制系统中得到了广泛的应用。PWM变换器是调速系统的主是电路，是对已有的PWM波形的电压信号的产生、分配则是PWM变换器控制电路的功能，控制电路主要包括脉冲宽度调制控制器UPW、调制波发生器GM、逻辑延时环节DLD和电力电子器件的驱动保护电路GD。 2.2脉冲宽度调制器 脉冲宽度调制器是控制电路中最关键的部分，是一个电压－脉冲变换装置，用于产生PWM变换器所需的脉冲信号——PWM波形电压信号。脉冲宽度调制器的输出脉冲宽度与控制电压成正比，常用的脉冲宽度调制器有以下几种； 1.锯齿波作调制信号的脉冲宽度调制器——锯齿波脉宽调制器； 2.三角波作调制信号的三角波脉宽调制器； 3.多谐振荡器和单稳态角触发器组成的脉宽调制器； 4．成可调脉宽调制器和数字脉宽调制