坦克学II 双流传动转向性能实验指导书 - 北京理工大学.DOC

地面武器机动工程专业 双流传动转向性能实验指导书 实验目的 学习双流传动转向性能实验测定方法，对主要实验仪器设备进行认知和了解； 运用坦克行驶原理的基本知识和基本理论分析处理实验数据； 培养学生在国防现代化中的集体主义协作精神及全局观念。 实验台布置 实验台布置如图1所示。 图1 实验台布置图 实验原理 3.1实验台工作原理 试验台是利用德国博士力士乐公司的专利二次调节技术建设的，它以液压元件为动力驱动和加载系统，液压元件有一次和二次之分，一次液压元件由电动机驱动，将电能转变为系统的液压能，由液压管路将能量传递给二次系统，二次系统有三个头，分别与综合传动的输入端和输出端相连，每个动力头的作用与电驱动方案相同。能量反馈使以液压的形式进行的，作泵用的动力头将能量以液压的形式传递给作马达用的动力头，每个动力头的功能（作泵用还是作马达用）由控制系统决定。被实验件的输入端和两个输出端分别连接转速转矩传感器（如图1），用来检测输入和输出的转速、转矩。多挡传动箱是为了匹配被实验件和液压加载泵的转速转矩特性。 3.2被实验件简介 图2 综合传动装置传动简图 试验以某综合传动装置为被试件，传动简图如图 2所示。从传动简图可以看出，发动机动力经液力变矩器后分为变速分路和转向分路。变速部分采用三自由度定轴方案，六个换档离合器C1、C2、C3、CR、CL、CH接合与分离的不同组合，实现不同的档位；通过对液力变矩器闭锁离合器CV的控制实现变矩器的液力工况与机械工况的转换。综合传动装置档位状态与对应的离合器工况见表1。转向机构属于零差速式，采用液压无级转向，可以实现原位转向。 表1 综合传动装置档位状态与对应的离合器工况表 排档 空档 一档 二档 三档 四档 五档 六档 倒档 闭锁 离 合 器 状 态 C1 ● ● ● ● C2 ● ● C3 ● ● CL ● ● ● CH ● ● ● CR ● CV ● ●——离合器充油接合 实验主要仪器设备 实验所用主要仪器设备见表2。 表2主要仪器设备 序号 名 称 型号 数量 主要参数 精度等级 生产厂家 1 动态仿真试验系统 1 力士乐 2 转矩转速传感器及二次仪表 ZJ型 3 0~5000Nm ±0.2% 伊顿 3 压力表 MC-1.6 12 0~1.6MPa ±0.5% 上海仪川 4 压力传感器 AK-4 12 0~1.6MPa ±0.5% 701所 5 流量计 LWGY-40 2 5m3/h ±0.5% 上海虹益 6 温度传感器 JWC 3 0-200℃ ±0.2% 昆仑海岸 7 实验支架等 非标 1套 627厂 8 数据处理系统 非标 1套 北理工 9 多挡传动箱 非标 2套 北理工 试验准备 5.1将综合传动装置安装在台架上。 5.2连接必要的油路和水路。 5.3连接控制电缆和测试电缆。 5.4安装防护网。 实验内容及方法 6.1直驶功能检查实验： 启动动力头，加载液压泵空载，将转速调节至1000r/min，手动加档，顺序为1～6档，采集油压（6个）参数。手动闭-解锁闭锁离合器，采集油压（1个）参数。轻轻操纵转向手柄，观察转向高低压压力的变化，采集油压（2个）参数。 6.2大半径转向工况（行驶中修正方向）。 启动动力头，加载液压泵空载，将转速调节至1000r/min， 变速部分置２档，轻拉动转向手柄，测量并记录两侧输出转速变化，采集油压（2个）参数。。 （说明：这种工况的特点是内外侧履带出现了转速差，外侧履带转速增加，内侧履带转速降低，但转速差较小；外侧履带的驱动力较直驶工况略有增加，内侧履带驱动力略有减小或为零）。 6.3小半径转向工况。 启动动力头，加载液压泵空载，将转速调节至1000r/min， 变速部分置２档，轻拉动转向手柄，并逐渐增加转向手柄的角度。稳定后，启动低速侧液压加载马达，及高速侧液压加载泵。测量并记录两侧输出转速、转矩变化，采集油压（2个）参数。。 （说明：这种转向工况的特点是车速较低，内外侧履带的转速差较大，内外侧转速的大小与发动机转速、使用的排档及方向盘转角有关，排档越高，最小转向半径越大；方向盘转角越大最小转向半径越小。外侧履带的驱动力增加，内侧履带的驱动力变为负值。出现了功率回流，回流的功率由内侧履带经主轴到外侧履带）。 6.4空档转向实验 启动动力头，加载液压泵空载，将转速调节至1000r/min， 变速部分置空档，拉动转向手柄，测量并记录两侧输出转速变化，采集油压（2个）参数。。 实验注意事项 7.1实验过程中注意人身和设备安全，旋转件要有必要的安全措施。 7.2启动发动机时给出警告，示意无关人员