机器人技术在仪器仪表制造过程中的研究及实践 - 南京优倍电气有限公司.PDF

机器人技术在仪器仪表制造过程中的研究及实践 南京优倍电气有限公司 董健 邓衍朋 摘要：讨论了机器人技术在仪器仪表制造业应用必要性，以及在信息化及实际生产应 用中的要点，并对案例做了简要介绍，对该技术在行业的应用前景做了分析。 关键字：机器人 仪器仪表制造 应用 Abstract: This paper discusses the necessity of applying robot technology in manufacturing industry of instrumentation and the essentials in both information technology and practical application of manufacturing, along with brief introduction on a specific sample. It also analyzes the prospect of robot technology in the manufacturing industry. Keywords: Robot Instrument manufacturing Application 早在数十年前，机器人技术在诸多行业，如焊接、搬运、装配等制造过程中得以广泛应 用，而在我国仪器仪表行业的应用案例却鲜为少见。我公司自2011 年开始关注机器人技术， 并成立专职部门，在研究过程中充分结合仪器仪表制造业的工艺特点，并融合了信息化及测 试、通信、机械、传动、传感器等多项技术，自2013 年开始，我们开始将研究成果转换为 生产力，将机器人技术逐步应用到我公司各个生产工艺环节，取得了较好的成效。 以下就我们目前的研究做出以下论述： 一、机器人技术的需求及发展背景 在过去，甚至直至目前的认知中，电子产品制造工艺水平基本取决于制造装备的能力， 如 SMT，AOI 光学检测、回流焊设备等，而在以富士康为代表的产量庞大的电子产品制造 线，又普遍投用了为某一种产品批量生产而定制的工装装备或流水线，以达到高效、连续、 大批量生产的目的，而这样生产线的设计必须与产品研发同步进行，并产品技术在很大程度 上需服从于产线技术，实现将产品在短的时间内以倾销的方式投放市场，如此投入之大、规 模之巨的自动化产线是我们仪器仪表行业难以想象的。然而，随着电子产品更新换代的加速、 加工行业单件绝对利润的大幅下滑，这类大型电子加工企业也逐步意识到专业定制产线所带 来的一系列问题，近年也开始逐步投用智能化程度高、适应性强、可重复使用、转型灵活的 工业机器人系统。富士康号称近年将投入百万台机器人，我们相信此举不仅仅只是为了节省 人工成本，其更为深远的战略目的是实现生产模式的变革，大幅提高产线的自动化和智能化 水平。 我们仪器仪表行业与这类企业相比既有相同、又有不同点，相同之处在于都是在采用同 类工艺装备情况下进行电子器件的装配、整机测试等工序，不同之处在于仪器仪表产业的产 线不可能因产品品种的频繁更新而不断变化，必须适应多品种、小批量、技术指标复杂多样 的生产模式，同时，产品定型工作的难度因标准、认证、客求、竞争等因素的不断变化而日 益加大，这就要求仪器仪表产线必须具有很强的工艺适应性，也可以称为“柔性”，在此要 求之下，机器人的优势可以得到很好的体现和发挥，因此，在仪器仪表行业更需加速引入工 业机器人技术，以适应我们产业更新和发展的需要。 二、适用于仪器仪表行业的机器人： 从广泛的应用角度而言，机器人划分为两大类：特殊机器人和工业机器人。我们认为， 1 其中工业机器人更适用于仪器仪表制造业。 该类机器人主要有三种形式：支撑龙门式（图一）、水平多关节（图二）和垂直多关节 （图三）： 图一 图二 图三 支撑龙门式 水平多关节 （四轴） 垂直多关节 （六轴） 所有机器人主要构成为机械、传动、伺服、控制等几大系统。各类机器人的应用领域各 有不同，而适应于仪器仪表制造工艺特点的机器人须具备快速灵活、高精度、高稳定度、轻 量化、小型化等特性，指标上的共性要求为：