液压元件与系统的流体力学问题.PDF

液压元件与系统的流体力学问题 ——与液压同行们的交流 (佛山顺德中意液压有限公司，叶春浓，cyn568@163.com) 0 前言 文献[1-4]是国内外流体力学名著，它们从应用数学角度出发，运用数学分析、矢量分析、张量 分析等数学工具，经过严密的推导，建立起流体运动的基本方程 （组）。可惜，这类严密有余,直观 不足的流体力学名著，对国内的液压工程师来说，并不那么容易读懂。 文献[5-6]是专为机械类流体传动与控制专业编写的，可谓是 “液压流体力学”，它们简化了理 论推导，运用流体力学的基本理论，如帕斯卡定律、连续方程、伯努利方程、欧拉方程，解析液压 技术诸如小孔出流、缝隙流动、管道流动、静压支承等实际问题。但据笔者有限的见闻，仍有许多 液压工程师觉得 “液压流体力学”过于抽象，甚至认为流体力学理论本身自相矛盾。 文献[7]采用压降图表达和分析液压回路，压降图清晰直观地反映了液压回路各部分的压降过 程，在国内液压文献属于首创。但笔者希望，读者不要产生 “在液压系统中，压力是阶梯式变化的” 误解，事实上，只要流体在空间上连续分布，那么，压力就是坐标的连续函数。 的确，流体力学比固体力学更抽象，幸运的是，对液压工程师来说，读不懂那些繁琐的数学公 式并不妨碍其成为一个优秀的工程师。笔者认为，能运用最简单的原理解决复杂的问是能力的体现。 正如张海平先生所说[10]：要学习基础理论与技术，不要把那些故弄玄虚、银样蜡枪头的东西当作高 深理论来崇拜。美籍华人，生物力学奠基者冯元桢先生也有过类似的说法：“切莫因为牛顿定律，能 量守恒定律尽人皆知而掉以轻心，再没有什么比学习普遍原理并随时应用它们更有价值、更有实效 了”。 1 流体压力是如何产生的？ 回答流体压力是如何产生的问题之前，先看一个简单的例子。如图 1，其中 （a）弹簧自由放置， 如果忽略弹簧自重，则弹簧处于自由状态，弹簧没有弹力。若在弹簧上面放置一重物 G，如 （b）所 示，由力平衡原理，弹簧弹力为： F kx G （1） 式中： k——弹簧刚度系数； x——弹簧压缩量。 1 图 1 弹簧弹力 从这个简单的例子可看出，弹簧的弹力是被动产生的，弹簧不会 “对空发力”，在弹性范围内， 弹簧弹力取决于外负载。 如图 2，其中 （a）是一个敞开的，盛有液体的圆筒形缸体，显然，液面处的压力与大气压相等， 如果忽略液体自重，根据帕斯卡定律——静止液体压力处处相等，或其等价描述：静止液体任意一 点压力在各个方向上等值传递，可知缸体内液体压力处处与大气压相等。如果在缸体内安装一活塞， 如 （b）所示，在活塞上端放置一重物 G，如果忽略活塞与缸体的摩擦力且活塞与缸体绝对密封，根 据力平衡原理，有下式： p A G PA （2） 0 式中： P ——大气压； 0 P ——缸体内液体压力； A——活塞面积。 图2 容器中流体的压力 与弹簧一样，流体压力也是被动产生，这就是液压技术领域最基本的一条原理：压力取决于负 载。从图 2 （b）还会发现，压力不能使流体运动，换句话说，压力不是驱动流体运动的原因。 2 是什么驱动流体运动？ 考察一段水平等截面圆管道内的液柱，如图 3，如果液柱相对于圆管道向右作匀速直线运动， 因为实际流体都存在粘性，所以，液柱与管壁之间必然存在摩擦力f ，方向向左，根据牛顿第一定 律，物体保持匀速直线运动的前提是物体所受