焊接操作机 - 铣边机.DOC

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焊接操作机 - 铣边机

引言 2 摘要 5 1 焊接工装夹具 6 1.1焊接工装夹具的主要作用 6 1.2焊接工装夹具设计的基本要求 6 1.3焊接工装夹具的分类与组成 7 1.4焊接工装夹具的特点 8 1.5焊接工装夹具的设计 9 2 焊接操作机 11 2.1 焊接操作机的概念 11 2.2 焊接操作机的结构、分类、及应用 11 2.3 焊接操作机的驱动力计算 13 参考文献 17 引言 焊接操作机应用:焊接操作机是与等组合,对构件的内外环缝、角焊缝、内外纵缝进行自动焊接的专用设备,有固定式、回转式、全位置等多种结构形式。可根据用户的需求选择结构并配套各种焊机以及增加跟踪、摆动、监控、焊剂回收输送等辅助功能.焊接操作机组成原理:主要由操作装置、控制装置、动力源装置、工艺保障装置组成。操作装置包括导轨、倾角调节机构、垂直导向机构、焊枪夹和焊枪,倾角调节机构可使焊枪能绕中心进行正负旋转。控制装置由电气控制系统组成,可以控制焊接操作机的工作状态。动力源装置由气缸组成,采用气压驱动进行动力传送。工艺保障装置由导丝机构、焊丝导管和导丝嘴组成,能实现焊丝的自动导向定位,可保证焊缝质量。焊接操作机可与专用的焊件变位机械配合,实现缸体一次装夹,两根焊枪同时焊接左右两侧,使得加工精确度和生产效率很大幅度的提高焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构,一般立柱、横梁为其基本部件,其余部件可据用户使用要求选配。立柱及横梁采用折弯焊接结构件,具有 很好的刚性。 轻、中型、重型焊接操作机均采用三角型导轨,超重型采用平面方形导轨,均经磨削、 高频淬火。 保证了导轨的高精度及其耐磨性。 应用于压力容器中锅炉汽包, 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。独特的横梁和立柱截面设计,焊后去应力处理,经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计,可有效增加横梁的水平伸缩距离。横梁升降采用交流电机恒速方式,升降平稳、均匀,安全系数高。带安全防坠装置。横梁伸缩、立柱电动回转、电动台车均采用交流电机变频无级调速,恒转矩输出,速度平稳(特别是低速下),启动或 停止迅捷,速度数字显示并可预置。立柱回转分为手动、电动两种,回转支承采用国内名牌厂家的产品,自带高精度齿轮,转动灵活,并可气动锁紧,安全可靠。台车采用标准铁路路轨为行走轨道,分为手动及电动两种。手动适用于轻型及移动范围较小的操作机,电动则适用于重型或移动范围较大的操作机。载人型操作机设有载人操作平台,随横臂一起移动。采用手控盒、机头控制箱(焊接控制箱)构成近控与远控方式,操作灵活方便,并在电气箱预留联动接口,可与滚轮架、变位机、圆形回转工作台等实现同步联动。.1焊接工装夹具的主要作用 ?? (1)准确、可靠的定位和夹紧,可以减轻甚至取消下料和划线工作。减小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可换性。 ?? (2)有效的防止和减轻了焊接变形。 ?? (3)使工件处于最佳的施焊部位,焊缝的成型性良好,工艺缺陷明显降低,焊接速度得以提高。 ?? (4)以机械装置代替了手工装配零件部位时的定位、夹紧及工件翻转等繁重的工作,改善了工人的劳动条件。 ?? (5)可以扩大先进的工艺方法的使用范围,促进焊接结构的生产机械化和自动化的综合发展。.2焊接工装夹具设计的基本要求 ?? (1)、工装夹具应具备足够的强度和刚度。夹具在生产中投入使用时要承受多种力度的作用,所以工装夹具应具备足够的强度和刚度。 ?? (2)、夹紧的可靠性。夹紧时不能破坏工件的定位位置和保证产品形状、尺寸符合图样要求。既不能允许工件松动滑移,又不使工件的拘束度过大而产生较大的拘束应力。 ?? (3)、焊接操作的灵活性。使用夹具生产应保证足够的装焊空间,使操作人员有良好的视野和操作环境,使焊接生产的全过程处于稳定的工作状态。 ?? (4)、便于焊件的装卸。操作时应考虑制品在装配定位焊或焊接后能顺利的从夹具中取出,还要制品在翻转或吊运使不受损害。(5)、良好的工艺性。所设计的夹具应便于制造、安装和操作,便于检验、维修和更换易损零件。设计时还要考虑车间现有的夹紧动力源、吊装能力及安装场地等因素,降低夹具制造成本。 ?.3焊接工装夹具的分类与组成 焊接工装夹具是将捍件准确定位夹紧,甩于装配和焊接的工艺设备。 在焊接结构生产中,装配和焊接是两道重要的生产工序,根据工艺通常以两种方式完成两道工序—种是先装配后焊接;一种是边装配边焊接。我们把用来装配以进行定位焊的夹具称做装配夹具;专门用来焊接焊件的夹具称做焊接夹具;把既用来装配又用来焊接的工具称做装焊夹具。它们统称为焊接工装夹具。 一个完整的夹具,是由定位器、夹紧机构、夹具体三部分组成的。在装焊作业中,多使用在夹具体上装有多不同夹紧机构和定位器的复杂夹具。其中,除夹具体是根据焊结构形式进行专门

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