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盾构刀盘驱动的电液比例控制系统的设计与试验-煤炭学报
第31卷第4期 煤 炭 学 报 Vol.31 No.4
2006年 8月 JOURNALOFCHINACOALSOCIETY Aug. 2006
文章编号:0253-9993(2006)04-0520-05
盾构刀盘驱动的电液比例控制系统的设计与实验
1,2 1 1 1
邢 彤 ,龚国芳 ,胡国良 ,杨华勇
(1浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室,浙江 杭州 310027;2浙江工业大学 教育科学与技术学院,浙江 杭州 310014)
摘 要:设计了一个盾构掘进机的刀盘驱动液压系统,该系统是开式液压系统,应用电液比例控
制技术实现了泵排量实时调节.采用二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成,
使系统具有结构紧凑、成本低的特点.分析了该液压系统是如何实现泵排量的电液比例控制及其
在较大变化负载工况下流量的稳定性.模拟盾构掘进实验时,电气控制为开环控制方式,实验表
明,在负载变化较大时,系统能准确地实现刀盘的比例调速,系统的能耗低、温升小,因此,该
系统能够很好地满足现代盾构的技术要求.
关键词:盾构掘进机;刀盘驱动液压系统;电液比例控制
中图分类号:TH137 文献标识码:A
Designandexperimentofelectrohydraulicproportionalcontrol
systemforthecutterheaddriveoftheshieldtunnelingmachine
1,2 1 1 1
XINGTong ,GONGGuofang,HUGuoliang,YANGHuayong
(1StateKeyLaboratoryofFluidPowerTransmissionandControl,ZhejiangUniversity,Hangzhou 310027,China;2SchoolofEducativeScienceand
Technology,ZhejiangUniversityofTechnology,Hangzhou 310014,China)
Abstract:Ahydraulicdrivesystemofcutterheadinshieldtunnelingmachinewasdesigned,whichisopentype
hydraulicsystemandcontrolledinopenring.Theelectrohydraulicproportionalcontroltechniquewasusedto
changedisplacementofpumpatrealtime.The2waycartridgevalvetechniquewasalsousedtoassemblyhydraulic
controlvalveinthehighpressureandhighflowhydraulicsystemwithcharacterofcompactandlowercost.Ana
lyzedthemechanismofelectrohydraulicproportionalcontrolofpump’sdisplacementandthemechanismofholding
flowstabilityduringtheheavierandchangeableload.Thetestdigshowedthatthecutterheadspeedcanbepropor
tionaladjustedreliablywhentheloadchangedinlargerange,andthesystemhaslowerpowerconsume,thus,sys
temtemperatureascendedlittle.So,thedrivesystemsuitstherequestsofshieldtunnelingmachineinpresentday.
Ke
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