盾构刀盘驱动的电液比例控制系统的设计与试验-煤炭学报.PDF

　第３１卷第４期 煤　　炭　　学　　报 Ｖｏｌ．３１　Ｎｏ．４　 　２００６年 ８月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＣＨＩＮＡＣＯＡＬＳＯＣＩＥＴＹ Ａｕｇ．　 ２００６　 　　文章编号：０２５３－９９９３（２００６）０４－０５２０－０５ 盾构刀盘驱动的电液比例控制系统的设计与实验 １，２ １ １ １ 邢　彤 ，龚国芳 ，胡国良 ，杨华勇 （１浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室，浙江 杭州　３１００２７；２浙江工业大学 教育科学与技术学院，浙江 杭州　３１００１４） 摘　要：设计了一个盾构掘进机的刀盘驱动液压系统，该系统是开式液压系统，应用电液比例控 制技术实现了泵排量实时调节．采用二通插装阀技术实现了高压、大流量液压控制系统的集成， 使系统具有结构紧凑、成本低的特点．分析了该液压系统是如何实现泵排量的电液比例控制及其 在较大变化负载工况下流量的稳定性．模拟盾构掘进实验时，电气控制为开环控制方式，实验表 明，在负载变化较大时，系统能准确地实现刀盘的比例调速，系统的能耗低、温升小，因此，该 系统能够很好地满足现代盾构的技术要求． 关键词：盾构掘进机；刀盘驱动液压系统；电液比例控制 中图分类号：ＴＨ１３７　　　文献标识码：Ａ Ｄｅｓｉｇｎａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍｆｏｒｔｈｅｃｕｔｔｅｒｈｅａｄｄｒｉｖｅｏｆｔｈｅｓｈｉｅｌｄｔｕｎｎｅｌｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ １，２ １ １ １ ＸＩＮＧＴｏｎｇ ，ＧＯＮＧＧｕｏｆａｎｇ，ＨＵＧｕｏｌｉａｎｇ，ＹＡＮＧＨｕａｙｏｎｇ （１ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＦｌｕｉｄＰｏｗｅｒＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ　３１００２７，Ｃｈｉｎａ；２ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｄｕｃａｔｉｖｅＳｃｉｅｎｃｅａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ　３１００１４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｈｙｄｒａｕｌｉｃｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍｏｆｃｕｔｔｅｒｈｅａｄｉｎｓｈｉｅｌｄｔｕｎｎｅｌｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｗｈｉｃｈｉｓｏｐｅｎｔｙｐｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｉｎｏｐｅｎｒｉｎｇ．Ｔｈｅｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｉｑｕｅｗａｓｕｓｅｄｔｏ ｃｈａｎｇｅｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆｐｕｍｐａｔｒｅａｌｔｉｍｅ．Ｔｈｅ２ｗａｙｃａｒｔｒｉｄｇｅｖａｌｖｅｔｅｃｈｎｉｑｕｅｗａｓａｌｓｏｕｓｅｄｔｏａｓｓｅｍｂｌｙｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌｖａｌｖｅｉｎｔｈｅｈｉｇｈｐｒｅｓｓｕｒｅａｎｄｈｉｇｈｆｌｏｗｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｃｈａｒａｃｔｅｒｏｆｃｏｍｐａｃｔａｎｄｌｏｗｅｒｃｏｓｔ．Ａｎａ ｌｙｚｅｄｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｅｌｅｃｔｒｏｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｏｆｐｕｍｐ’ｓｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔａｎｄｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｆｈｏｌｄｉｎｇ ｆｌｏｗｓｔａｂｉｌｉｔｙｄｕｒｉｎｇｔｈｅｈｅａｖｉｅｒａｎｄｃｈａｎｇｅａｂｌｅｌｏａｄ．Ｔｈｅｔｅｓｔｄｉｇｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｃｕｔｔｅｒｈｅａｄｓｐｅｅｄｃａｎｂｅｐｒｏｐｏｒ ｔｉｏｎａｌａｄｊｕｓｔｅｄｒｅｌｉａｂｌｙｗｈｅｎｔｈｅｌｏａｄｃｈａｎｇｅｄｉｎｌａｒｇｅｒａｎｇｅ，ａｎｄｔｈｅｓｙｓｔｅｍｈａｓｌｏｗｅｒｐｏｗｅｒｃｏｎｓｕｍｅ，ｔｈｕｓ，ｓｙｓ ｔｅｍｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅａｓｃｅｎｄｅｄｌｉｔｔｌｅ．Ｓｏ，ｔｈｅｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍｓｕｉｔｓｔｈｅｒｅｑｕｅｓｔｓｏｆｓｈｉｅｌｄｔｕｎｎｅｌｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｉｎｐｒｅｓｅｎｔｄａｙ． Ｋｅ