进油路节流调速回路速度－负载特性.PPT

第三节 速度控制回路 　　　　第七章 液压基本回路 * * 1.1 液压油 1.2 液体静力学 1.3液体力学特性 1.4 液体流量压力特性 1.5 液压冲击空穴现象 习 题 第一章 液压油及液压流体力学基础 * 1.1 液压油 1.2 液体静力学 1.3液体力学特性 1.4 液体流量压力特性 1.5 液压冲击空穴现象 习 题 第一章 液压油及液压流体力学基础 复习提问：1、流量控制阀主要有哪二种？流量控制阀的开口 通常用哪种孔？ 第三节 速度控制回路 复习提问：2、液压缸的运动速度由什么决定？如何改变液压缸 的运动速度？ 答：流量控制阀主要有：节流阀和调速阀二 种。流量控制阀的开口通常用薄壁孔。 答：液压缸的运动速度取决于进入液压缸的流 量。通过改变进入液压缸的流量大小可改 变液压缸的运动速度。 Ⅰ. 新课导入 1、进油路节流调速回路 速度－负载特性:在回路中调速元件的调定值 　　　　　　　不变的情况下，负载变化所 　　　　　　　引起速度变化的性能 一、节流调速回路 如图所示，分析速度－负载特性 速度－负载特性公式： q ＝ k AT ?p m 节流阀前后压差? p ＝ps－ p1 　 式中：ps ＝p y Ⅱ、教授新课 此式为进油路节流调速的速度－负载特性公式 调速特性 （2）ＡＴ＝C时， （3）Ｆ1＝Ｆ2 时， （4）Ｐs＝Ｐy ＝Ｃ　 第三节 速度控制回路 （1）ＡＴ＝C时， Ｆ↑ ＝ v↓ Ｆ大 速度刚性差 ＡT大 速度刚性差 ∴Ｆmax＝Ｐy·Ａ1　即承　　 载能力不随ＡＴ的变化而变化 由图可知： p2＝0 ∴ p1＝ F / A1 活塞受力平衡式：p1Ａ1＝p2Ａ2＋Ｆ 其速度－负载特性曲线如下图 ２、回油路节流调速回路 与进油路节流调速回路的区别： 第三节 速度控制回路 　　如图所示，同理可推得其速度－负载特性公式为： (1)具有背压，能承受负的负载。 (2)进油腔的压力变化小，不易实现压力控制。 (3)进油路节流调速回路易实现更低的工作速度。 二、节流调速回路的应用 　　如图所示，为快慢速速度换接回路。 第三节 速度控制回路 １、对回路进行工况分析 快进：无杆腔进油 [1YA(+)、3YA(+)] 工进：进油路节流调速 [1YA(+)] 快退：有杆腔进油 [2YA(+)、3YA(+)] ＋ ＋ － 快退 － － ＋ 工进 ＋ － ＋ 快进 3YA 2YA 1YA 电磁铁动作顺序表 第三节 速度控制回路 根据实验操作填写下表（已知液压缸活塞直径为 30 mm，活塞杆直径为16 mm） 运动方式 液压缸位移 (mm) 运动时间 (s) 进入液压缸流量 (l/min) 快 进 工　　进 快　　退 （2）、测量液压缸的位移量，记录液压缸运动的时间，并填入相应 　　　　表格。 （1）、观察液压缸运动速度的变化 2、实验操作演示 第三节 速度控制回路 Ⅲ、课堂小结 调速方式 进油路节流调速 回油路节流调速 节流阀位置 在进油路上 在回油路上 调速特性 能获得更低的运动速度，易实现压力控制 具有背压，能承受负负载，工作平稳性较好。 应 用 轻载、低速、负载变化不大和对速度稳定性要求不高的小功率液压系统 1、二种调速回路的性能比较 2、实验小结 通过实验可进一步验证“液压缸的运动速度取决于进入液压缸的流量”这一基本概念。 第三节 速度控制回路 Ⅳ、布置作业 1、计算实验中进入缸的流量，并填入表格。 2、如图所示为液压弯板机构手动操作回路、液压缸通过顶杆将工件弯曲，然后快速退回。若液压缸无杆腔有效面积A1= 100cm2，有杆腔有效面积A2=50cm2，液压泵的额定流量为 10 l/min，节流阀开口允许通过的流量为6l/min，试确定液压缸顶弯工件时及快速退回时的运动速度各为多少？ 　　　　第七章 液压基本回路