无刷直流电机基于线间反电动势的转子位置估计 - 长安大学学报.pdfVIP

第 卷 第 期 长安大学学报（自然科学版） ３６ １ Ｖｏｌ．３６ Ｎｏ．１ 　 　 年 月 ２０１６ １ （ ） Ｊａｎ．２０１６ ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈａｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ 　 ｇ ｙ 文章编号： （ ） １６７１８８７９２０１６０１０１０５０７ 无刷直流电机基于线间反电动势的转子位置估计 １ ２ ３ １ 张新荣 ，张理伟 ，刘红平 ，曾春艳 （ 长安大学 道路施工技术与装备教育部重点实验室，陕西 西安 ； 重庆齿轮箱有限责任公司， １． ７１００６４ ２． 重庆 ； 中船重工海声科技有限公司，湖北 宜昌 ） ４０２２６３ ３． ４４３０００ 摘 要：为了准确、高效地估计无位置传感器无刷直流电机的转子位置，在分析无刷直流电机线间 　 反电动势过零检测原理和 ＿ ＿ 调制方式的基础上，提出了一种利用简化的线间反电 ＰＷＭ ＯＮ ＰＷＭ 动势的倒数来构造 函数的无刷直流电机转子位置检测新方法。通过理论分析和对无刷直流电 犉 机线间反电动势与转子位置对应关系的分析，得出了线间反电动势过零点对应于电机实际换相时 刻的结论；根据 ＿ ＿ 调制方式的不导通相不产生续流的特点，采用 ＿ ＿ ＰＷＭ ＯＮ ＰＷＭ ＰＷＭ ＯＮ ＰＷＭ 调制方式对 函数进行实时简化计算，利用简化的 函数对无刷直流电机的转子位置进行估计； 犉 犉 最后利用 ／ 软件对采用该方法的无刷直流电机的控制系统进行了仿真。研 ＭＡＴＬＡＢＳＩＭＵＬＩＮＫ 究结果表明：提出的改进型线间反电动势过零检测方法计算简单，能有效地对转子位置及换相时刻 进行估计；与其他线间反电动势法相比，无需相位延迟的补偿，无需测量定子绕组电感和定子绕组 间互感，只需检测两路电流信号和电压信号就可实现对电机转子位置的实时估计，具有一定的应用 价值 。 关键词：机械工程；无刷直流电机；转子位置；估计；线间反电动势； ＿ ＿ 调制 ＰＷＭ ＯＮ ＰＷＭ 中图分类号： 文献标志码： ＴＭ３５１ Ａ 　　　 犚狅狋狅狉 狅狊犻狋犻狅狀犲狊狋犻犿犪狋犻狅狀犫犪狊犲犱狅狀犾犻狀犲狋狅犾犻狀犲 狆 犫犪犮犽犈犕犉犳狅狉犫狉狌狊犺犾犲狊狊犇犆犿狅狋狅狉狊 １ ２ ３ １