iMC系列 六轴 四轴 运动控制卡快速应用v11.pdfVIP

iMC2X00 系列运动控制卡快速应用 此文档用于指引用户快速应用iMC2X00 系列运动控制卡，对于iMC2X00 系列运动控 制卡各项功能的详细说明，请参考“iMC2X00 系列运动控制卡使用手册”。 基于iMC2X00 的运动控制应用系统开发流程如图所示： 硬件安装 运行调试 调用函数库开发 用户程序 •正确连接控制 •在iMCSOFT平台 • 采用VC 、VB 卡、接口卡、 调试运行和评 等编写用户 电机驱动器、 估用户的控制 应用程序 I/O等 应用 iMCSOFT 是本公司针对iMC2 系列运动控制卡开发的应用开发调试软件，用于辅助用 户加快运动控制应用的开发过程。iMCSOFT 软件下的编程采用一种类似于 BASIC 的语言， 语法简单、易用。若用户对运动控制卡的应用较熟悉，可跳过此步骤，直接采用VC 、VB 编写应用程序。 在iMCSOFT 下使用的指令，绝大多数都能在动态链接函数库中找到对应的函数，且 格式相似，因此，只要在iMCSOFT 平台下编程调试了的控制功能，都可以用高级语言调 用相应的函数编程实现。 1 硬件安装与连接 iMC2X00 系列运动控制卡与接口卡是分离的，用户可以选择本公司配套的接口卡，或 根据需要自行设计接口卡。iMC2X00 系列运动控制卡与接口卡、伺服（或步进）驱动器的 连接如 “图1-1”所示，限位开关、原点开关等的布局如“图1-2”所示。 注：限位开关、原点开关等的布局仅供参考，用户可根据具体应用情况采用不同的布 局。建议原点开关安装在靠近机械行程的末端位置，并设置偏移位置，这样可以固定一个 搜寻原点的出发方向。 iMCSOFT 或用户程序 开关、传感器输入等 ... 伺服驱动 轴接口卡 上位机 运动控制卡 输出接口卡 伺服驱动 ... 电磁阀、继电器等 图1- 1 运动平台 负限位开关 原点开关 正限位开关 接口卡 图1-2 1.1 IMC24 00U 控制卡接口及跳线 iMC2400U 的外形如“图1-3”所示： 图1-3 IMC2400U 控制卡外形图 1.1.1 各接口说明 J1 ：USB 总线接口，计算机通过该接口与控制卡通信； J2 ：外部供电插座； iMC2400U 可由计算机的USB 总线供电或外部5