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第二章 工件在夹具中的定位
§2.1 概述
1.定位的概念
本门课研究的是专用夹具,定位就专门研究工件在专用夹具中的定位,而专用夹具加工的是一批工件,所以定位就专门研究一批工件在专用夹具中的定位。
由工艺课中所讲定位的概念来分析:
定位:工件加工前,在机床或夹具中占据某一正确加工位置的过程。
↓
工件加工前,在夹具中占据某一正确加工位置的过程。
↓
指一批工件先后装到夹具中,都能占据一致正确加工位置的过程。
↓一致在坐标系中就是确定
定 位:工件加工前,在夹具中占据“确定”、“正确”加工位置的过程。
怎样才算“确定”、“正确”,是本章要讲的主要内容。
2.基准的概念
⑴ 基 准:零件上用以确定其它点、线、面位置所依据的要素(点、线、面)。
⑵ 设计基准:在零件图上用以确定点、线、面位置的基准。由产品设计人员确定。
⑶ 工序基准:工序图上用以确定被加工表面位置的基准。查找:首先找到加工面,确定加工面位置的尺寸就是工序尺寸,其一端指向加工面,另一端指向工序基准。见图2.1所示键槽为加工面,h、L 、为三个方向的工序尺寸,三个方向上的中心线为工序基准。工序基准由工艺人员确定。
⑷ 定位基准:确定工件在夹具中位置的基准,即与夹具定位元件接触的工件上的点、线、面。当接触的工件上的点、线、面为回转面、对称面时,称回转面、对称面为定位基面,其回转面、对称面的中心线称定位基准。定位基准由工艺人员确定,是工序图上标“”所示的基准(定位基准的标注形式见附表1)。
(5) 对刀基准:确定刀具相对夹具(工件)位置的夹具上的基准,一般选与工件定位基准重合的夹具定位元件上的要素为对刀基准。
3.工件尺寸精度获得的方法
⑴ 试切法:试切→测量→调刀,反复进行,达到要求,工件单件加工时用。
⑵ 定尺寸刀具法:由刀具尺寸确定加工要素尺寸。
⑶ 调整法:事先调整好刀具与工件(夹具)的相对位置,在加工一批工件过程中,刀具位置不变。本门课中涉及尺寸精度获得的方法一般视为调整法。
⑷ 自动控制法:通过自动控制机床、刀具的运动,达到尺寸精度的方法。
4.工件的自由度:工件空间位置不确定性的数目。见图2.2所示,工件有六个自由度,表示为: 。
5、定位付:把工件定位基面(准)和夹具定位元件工作面合称定位付,二者重合,称定位付设计、制造准确,反之称设计、制造不准确。
§2.2 工件定位的基本原理
1.定位基本原理
⑴ 举例
[例2.1]如图2.3所示在工件上铣通槽,保证槽宽和槽的上下、左右位置要求,试确定定位方案。
① 分析满足加工要求必须限制的自由度,也称理论上应该限制的自由度,简称理限。
保证槽的上下位置要求:必须限制
保证槽的左右位置要求:必须限制
槽宽由定尺寸刀具保证
综合结果:必须限制五个自由度。
② 用“定位元件”来限制理论上应该限制的自由度。
在与机床工作台面平行的平面上“合理”布置三个支承钉与工件底面接触,限制了三个自由度,在与机床进给方向平行的平面上“合理”布置两个支承钉与工件侧面接触,限制了两个自由度, 综合结果:限制了五个自由度。
[例2.2]如图2.4所示在工件上铣槽,保证槽在三个方向上的位置要求,试确定定位方案。
① 分析满足加工要求必须限制的自由度,也简称理限。
保证槽的上下位置要求:必须限制
保证槽的左右位置要求:必须限制
保证槽的前后位置要求:必须限制
综合结果:必须限制六个自由度。
② 用定位元件来限制理论上应该限制的自由度。
用长V形块与工件外圆面接触限制;
用定位支承钉与工件端面接触限制;
用定位销与工件槽面接触限制;
综合结果:限制了。
注意问题:
1) 定位元件限制自由度的作用表示它与工件定位面接触,一旦脱离接触就失去限制自由度的作用。
2) 在分析定位元件起定位作用时不考虑外力影响,即要分清定位和夹紧的区别。
[例2.3]如图2.5所示在工件上磨平面,保证h尺寸和平行度,理限为:,现把工件放在磨床磁性工作台面上吸牢后磨平面,分析实际限制了几个自由度?分析的结果实际仍然限制了三个自由度:。
判断工件在某一方向的自由度是否被限制,唯一的标准是看同一批工件先后定位后,在该方向上的位置是否一致。
⑵ 定位基本原理
① 工件在夹具中定位,可以归结为在空间直角坐标系中,用定位元件限制工件自由度的方法来分析;
② 工件定位时,应该限制的自
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