自动控制习题2017-6-10.pptxVIP

习题讲解;2-1：已知控制系统的结构图如下图所示，试通过结构图 的等效变换求系统传递函数 。;2-2：试简化系统结构图，并求传递函数 和 。;2-3：画出下图各系统结构图对应的信号流图，并用梅森 增益公式求各系统的传递函数 和 。;2-4：画出下图各系统结构图对应的信号流图，并用梅森 增益公式求各系统的传递函数 和 。;3-1：已知二阶系统的单位阶跃响应为：;3-2：已知二阶系统的单位阶跃响应为：;;3-4 已知系统的特征方程如下，试求系统在 s 右半平面的根数及虚根值。;3-5：已知单位反馈系统的开环传递函数为：;;解：;3-8：设随动系统的微分方程为： 其中， 和 为正常数，若要求 时， 对 的稳态误差不大于正常数 ，试问 应满??什么条件？已知全部初始条件为零。;4-1：设已知单位反馈系统的开环传递函数，要求： （3）概略绘制 的闭 环根轨迹图（要求确定根轨迹的分离点、起始角和与虚轴的交点） 。 ;4-2：设已知开环传递函数为 ;第五章 频率法;第五章 频率法;18;6－1;7-1 如图所示采样系统，周期;7-2设离散系统如图所示，采样周期T=1 s，Gh为零阶保持器，而 要求： （1）当时K=5，分别在域和域中分析系统的稳定性； （2）确定使系统稳定的K值范围。