EtherCAT取代专利测量卡和数字量信号处理器.PDFVIP

62 测量技术 应用于试验台自动化的创新技术 EtherCAT 取代专利测量卡和数字量信号处理器 总部位于德国 Wernigerode 的 Dr. Ecklebe GmbH 自 1990 起就供应专业的自动化解决方案。公司 的主要业务领域是为各种工业领域开发生成和测量运行数据及最大额定值时所需的试验设备。 Dr. Ecklebe 首次将高速、实时以太网系统 EtherCAT 应用于试验台的升级工程，该试验台用于分 析元件的动态负载、液压负载和热负载。 “为总部位于德国 Endingen 的 Hans Oetiker Metallwaren- und Apparatefabrik GmbH 更新现有的软管夹用试验台，目标是实现全面的 控制系统现代化改造，提升系统性能。”Dr. Ecklebe GmbH 总裁 Dipl.- Ing. Michael Paetzel 如是说。其中一个要求就是用基于软件的控制器 替换现有的模拟控制系统。每个试验件需要不同的控制器设置，这 在过去只能通过硬件的介入才能实现。 现在，Beckhoff 已经能提供将 TwinCAT PLC 软件和 EtherCAT 作为快速 现场总线系统的解决方案，通过它能够以 IEC 61131-3 编程语言创建 所有控制任务。“新控制系统的物理数据传输基于标准以太网，使 用的是 EtherCAT 协议。系统周期时间小于 50 µs 。由于在试验过程 中液压阀需要保持恒定，因此需要快速调整。”自动化专家 Michael Paetzel 解释道。 “通过一个适当的外围设备，EtherCAT 可提供一个自动化系统，在 过去，该系统的数据采集速度只能靠特殊测量卡和数字量信号处理 器（DSP ）实现。”Michael Paetzel 接着说道。“与 TwinCAT 一起使 用，Beckhoff 可提供模块化、高性能控制系统，该系统由一系列经 济、标准的元件组成。 由 Dr. Ecklebe GmbH 开发的自适应控制算法在软 PLC 的一个专门任务 （500 µs ）里运行。所有其它任务通过第二个任务（1 ms）处理。 系统需要处理下列任务：