程力学 第2章 力系的等效与简化(.pdfVIP

范钦珊教育教学工作室 FAN Qin -Shan’s Education Teaching Studio eBook 工程力学(1)学习指导 (第2 章) 2003-7-3 1 第一篇 工程静力学 第2 章 力系的等效与简化 作用在实际物体上的力系各式各样，但是，都可用归纳为两大类： 一类是力系中的所有力的作用线都位于同一平面内，这类力系称为平 面力系；另一类是力系中的所有力的作用线位于不同的平面内，称为 空间力系。这两类力系对物体所产生的运动效应是不同的。同一类力 系，虽然其中所包含的力不会相同，却可能对同一物体产生相同的作 用效应。在就是前一章中提到的力系等效的概念。 本章将在物理学的基础上，对力系的基本特征量加以扩展，引入 力系主矢与主矩的概念；以此为基础，导出力系等效定理；进而应用 力向一点平移定理以及力偶的概念对力系进行简化。力系简化理论与 方法将作为分析所有静力学和动力学问题的基础。 一、教学要求与学习目标 1．正确掌握下列基本概念与定义： (1)力系； (2)力系的主矢与主矩； (3)等效的概念； (4)力对点之矩； (5)力对轴之矩； (6)力对点之矩与力对轴之矩之间的关系； (7)力偶及其性质。 2 ．正确掌握下列重要定理及其应用： (1)等效力系定理； (2)力向一点平移定理； (3)合力之矩定理。 2 3 ．正确掌握并应用力系简化的基本方法。 二、理 论 要 点 1．等效的概念及有关等效的原理 等效力系定理：如果作用于刚体上的力系可以用另一个力系来代替，而不改 变刚体的运动状态，则称这两个力系等效。 加减平衡力系原理：在已知力系上附加任意平衡力系，或除去任意平衡力系， 则不改变原来力系对刚体的作用。这一原理又叫做 “加减平衡力系原理”。它表 明，加减平衡力系后，新力系与原来力系等效。 根据这一原理，可以将已知力沿其作用线移至任意点而不改变力对物体的作 用效果。这就是所谓力的可传性。 上述有关等效的概念和加减平衡力系原理以及力的可传性，都是针对运动效 果而言的，因而只适用于刚体。当研究力对变形体所产生的变形效果时，这些都 不适用。 2 ．汇交力系的简化与汇交力系的平衡条件 所谓汇交力系的简化就是求汇交力系的合力。这是研究汇交力系总的作用效果及 其平衡问题所必需的。 求汇交力系合力的方法有两种：一是将力系中所有的力逐次应用平行四边形 法则，最后合成一个合力F 。其矢量表达式为： F ＝ F i i 二是采用力的投影方法，先求得各分力在x 、y 轴上的投影的代数和，即合 力F 在x 、y 轴上的投影： Fx Fix i F F y iy i 则合力F 的大小为 F F 2 F 2 x y 合力F 的方向由F 与x 轴正方向的夹角确定： 3 F y