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项目3 测距仪的制作 ——速度与位移检测;项目3 速度与位移检测;知识目标： 掌握压电传感器的工作原理、测量电路和应用。 了解光电元件的分类及应用。 了解霍尔传感器的工作原理、温度补偿方法及应用。 掌握超声波传感器的原理及应用。 能力目标： 能熟练使用超声波传感器进行距离测量。 能熟练使用压电式传感器、霍尔式传感器完成相应参数的测量 素质目标： 培养耐心细致的工作态度。 培养严谨扎实的工作作风。 培养团结协作的合作能力。 ;项目;;2.压电式传感器测量电路 压电元件的等效电路电容器上的电压 Uo、电荷Q与电容Ca三者之间的关系为 : Uo =Q ; 压电式传感器的等效电路 在压电式传感器正常工作时，如果把它与测量仪表连在一起，必定与测量电路相连接。因此必须考虑连接电缆电容C。、放大器的输入电阻Ri和输入电容Ci等因素的影响。压电传感器与二次仪表连接的实际等效电路如图3.5所示。 ;压电式传感器的测量电路 压电传感器的内阻抗很高，而输出信号却很微弱，这就要求负载电阻RL很大时，才能使测量误差减小到一定范围。因此常在压电式传感器输出端后面先接入一个高输入阻抗的前置放大器，然后再接一般的放大电路及其他电路。 实用中多采用性能稳定的电荷放大器，这里重点以电荷放大器为例加以说明。 ; 电荷放大器的输出电压Uo仅与输入电荷和反馈电容有关，与电缆电容C无关，也就是说与电缆的长度等因素的影响很小，这是电荷放大器的最大特点。内部包括电荷放大器的便携式测振仪，外形如图3.7所示。 ;1905年德国物理学家爱因斯坦用光量子学说解释了光电发射效应，并为此而获得1921年诺贝尔物理学奖。;用光照射某一物体，可以看作物体受到一连串能量为hf 的光子的轰击，组成这物体的材料吸收光子能量而发生相应电效应的物理现象称为光电效应。 外光电效应：在光线的作用下能使电子逸出物体表面的现象称为外光电效应，基于外光电效应的光电元件有紫外光电管、光电倍增管、光电摄像管等。 ; 当入射紫外线照射在紫外管阴极板上时，电子克服金属表面对它的束缚而逸出金属表面，形成电子发射。紫外管多用于紫外线测量、火焰监测等。 ;光敏电阻;当光敏电阻受到光照时，光生电子—空穴对增加，阻值减小，电流增大。;将光敏二极管的PN 结设置在透明管壳顶部的正下方，光照射到光敏二极管的PN结时，电子-空穴对数量增加，光电流与照度成正比。 ;光敏二极管外形 ;光敏三极管也是基于内光电效应制成的光敏元件。光敏三极管结构与一般三极管不同，通常只有两个PN结，但只有正负（C, E）两个引脚。它的外形与光敏二极管相似，从外观上很难区别.;a)?内部组成 b)管芯结构 c）结构简化图 1—集电极引脚 2—管芯 3—外壳 4—玻璃聚光镜 5—发射极引脚 6—N+ 衬底 7—N型集电区 8—SiO2保护圈 9—集电结 10—P型基区 11—N型发射区 12—发射结 光敏三极管内部结构 ;在N型衬底上制造一薄层P型层作为光照敏感面，就构成最简单的光电池。当入射光子的能量足够大时，P型区每吸收一个光子就产生一对光生电子—空穴对， 光生 电子—空穴对的的扩散运动使电子通过漂移运动被拉到N型区，空穴留在P区，所以N区带负电，P区带正电。如果光照是连续的，经短暂的时间，PN结两侧就有一个稳定的光生电动势输出。;能提供较大电流的大面积光电池外形; 光源本身是被测物的应用实例 ; 被测物吸收光通量 ;被测物体反射光通量;被测物遮挡光通量;;;*;最大激励电流IM : 由于霍尔电势随激励电流增大而增大，故在应用中总希望选用较大的激励电流。但激励电流增大，霍尔元件的功耗增大，元件的温度升高，从而引起霍尔电势的温漂增大，因此每种型号的元件均规定了相应的最大激励电流，它的数值从几毫安至十几毫安。 ; 基本测量电路 霍尔元件的基本测量电路如图所示，激励电流由电源E供给，调节可变电阻可以改变激励电流1, RL为输出的霍尔电势的负载电阻，它一般是显示仪表、记录装置、放大器电路的输入电阻。由于霍尔电势建立所需要的时间极短，约为10-1a,?10-12S，因此其频率响应范围较宽，可达109 Hz以上。 ;4.霍尔传感器的应用;四、超声波传感器 1.超声波物理基础 频率高于20kHz的机械振动波称为超声波。它的指向性很好，能量集中，因此穿透本领大，能穿