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摘要：电动助力转向系统的助力特性作为研究电动助力转向的关键技术，已经越来越受到国内外汽车厂家的重视。通过
ADAMS／Car软件建立了整车动力学模型，并通过建立蛇行试验和转向轻便性试验验证了模型的准确性和正确性。通过该
整车动力性模型进行电动助力转向系统的助力特性的研究，并确定了一组车速感应直线型助力特性曲线，该曲线可以为
转向稳定性和路感的研究提供理论指导，同时为后续的台架和整车试验提供依据。
关键词：汽车；电动助力转向；助力特性；ADAlMS／Car
andAssistCharacteristicResearchonAutomobileElectricPower
Modeling Steering
System
Abstract：Theassistcharacteristicsofelectric astheresearchof is
powersteeringsystem keytechnology，italreadypaidgreat
isbuiltin
attenfionthedomesticand automobilemanufacturers．Inthis vehicle model
foreign complete
by paper，the dynamical
ADAMS／Car outslalomtestand effortstestitis thatthesimulationmodelisaccurate
software．Throughcarrying steering proven
andcorrect．Theassistcharacteristicsofelectric isstudiedonthebasisofthe vehicle
powersteeringsystem completedynamic
curvecan forthe
anassistcharacteristicCurveaboutthe isestablished．This theoretical
model，and speed provide guidance
and theresultscan evidenceforlaterresearchonbenchtest
roadfeelresearch．Meanwhile
maneuverability
steering provide
and test．
physicalprototype
Power
Keywords：Vehicle；ElectricSteering；Assistcharacteristics；ADAMS／Car
汽车电动助力转向(EPS)系统是一项紧扣现代汽
车发展主题的高新技术。EPS的助力特性作为其中的
关键技术，一开始就受到国内外汽车公司和设计人员
的重视，并逐渐成为汽车技术的研究热点。与此同时，
计算机技术的飞速发展，各种仿真软件的仿真精度和
性能的提高也为助力特性的研究提供了有利条件。文
章通过ADAMS／Car软件建立整车模型，并通过整车模
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