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LiDAR？？？;LiDAR出现的历史条件：;;;;;;;;;;;;;;;CMAG研究计划：1977年美国国防部高级研究计划局和美国空军航空系统部开展了“巡航导弹先进制导技术”（CMAG）的预研计划。
ATLAS研究计划：在CMAG计划基础上，90年代初美国空军和海军制定了“先进技术激光雷达导引头”（ATLAS）的研究计划。1991年11月，美国通用动力公司和休斯公司研制成ATLAS’CO2成像激光雷达制导系统。1993年吊挂在美国空军的F-15飞机上进行了第二阶段的高速飞行试验,获得高分辨率的彩色编码三维距离图像，很好地满足了航路导引和末段制导的要求。
美国海军“辐射亡命徒”先期技术演示计划：1992年,采用CO2激光成像雷达远距离非合作识别空中和地面目标。
美国雷锡昂公司研制的ILR100激光雷达
洛克希德·马丁·沃尔特公司的低成本自主攻击系统
Jigsaw计划：2000~2003年美国国防部高级研究计划署(DARPA)实施了高精度激光3D???像雷达研究计划（即Jigsaw计划）。
直升机障碍回避激光成像雷达：用于探测电话线、动力线之类的障碍，该系统安装在UH-1H直升机上。
;直升机障碍回避激光成像雷达;2003年6月Jigsaw系统装在UH-1 直升机上进行了飞行实验 ;坦克目标的伪彩色3D 激光雷达图像;;;;;;
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