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一、选择题（每小题2分，） 1、在伯德图上，低频段的斜率陡、增益高，则系统的（C ）。 A、稳定性越好 B、快速性越好 C、稳态精度越高 2、积分控制的单闭环直流调速系统，稳态时积分调节器输入偏差电压△Un=0，则调节器的输出电压（B ）。 A、等于0 B、为一终值 C、由调节器限幅值决定 3、双闭环调速系统中，给定电压Un*不变，增加转速反馈系数α，则系统稳定后转速反馈电压Un（C ）。 A、增加 B、减小 C、不变 3、在转速负反馈单闭环有静差系统中，当下列哪一个参数变化时，系统没有调节作用（C ）。 A、交流电源电压 B、放大器kp变化 C、测速电机励磁发生变化 4、在转速、电流双闭环调速系统中，出现负载扰动时，下面（A ）调节器起主要作用。 A、ASR B、ACR C、ACR和ASR 5、在伯德图上，截止频率越高，则系统的（ B ）。 A、稳定性越好 B、快速性越好 C、 稳态精度越高 6、笼型异步电动机变压变频调速系统中基频以下调速，下列哪种方式控制性能最好（ C ）。 A、恒Us/w1 控制 B、恒Eg/w1 控制 C、恒Er/w1 控制 7、采用准PI调节器的目的是（ C ）。 A、提高系统增益 B、 减小高频干扰 C、 抑制运算放大器零点漂移 10、在转速、电流双闭环调速系统带额定负载启动过程中，转速n达到峰值时，电枢电流值为（B ） A、Id=0 B、Id=IdL C、Id=Idm 11、在转速、电流双闭环调速系统中，以下哪一项影响最大电流Idm的设计（ C ）。 A、运算放大器 B、稳压电源 C、 电动机允许的过载能力 12. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（ A ） A、零； B、大于零的定值C、小于零的定值； D、保持原先的值不变 13. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（ D ） A、消除稳态误差； B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应 C、既消除稳态误差又加快动态响应；D、加快动态响应 14. 异步电动机变压变频调速时，采用（ D ）控制方式，可获得一线性机械特性。 A、U1／f1=常值； B、Eg/f1=常值； C、Es/f1=常值； D、Er/f1=常值 15. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（ C ）。 A、电机的调速精度； B、电机的动态转矩； C、电机的气隙磁通； D、电机的定子电流 16．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是 ( B ) A．PID B．PI C．P D．PD 17．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( A ) A．越小 B．越大 C．不变 D．不确定 18．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( A ) A. ASR饱和、ACR不饱和 B. ACR饱和、ASR不饱和 C. ASR和ACR都饱和 D. ACR和ASR都不饱和 19、SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（ A ）。 A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、锯齿波 20、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（ D ）。