如何计算差动差速-昭源企业有限公司.PDF

AMX 技術FAQ 差動齒輪減速機構速比計算例 問：如何計算差動（差速）齒輪減速機構之速比例 您好，想詢問齒輪相關資訊 下圖為兩組行星齒輪組之組合 a 為太陽齒輪、b 為行星齒輪、c 為內齒輪、d 為支架 a1 為輸入軸、d1 支架無固定，並與 a2 太陽齒輪同步，d2 支架固定，c1 及 c2 同步。 齒數為： a1(z1)=13 、b1(z2)=28 、c1(z3)=71 、a2(z4)=21 、b2(z5)=30 、c2(z6)=84 。 想詢問此種模式之行星齒輪組合之速比該如何計算? 答： 感謝您的提問 整個差動齒輪減速機構（全系機構）可拆成二個分機構Ⓐ與Ⓑ ，Ⓐ為行星差動（差 速）齒輪機構，Ⓑ為普通內齒輪機構。 先說明Ⓑ普通內齒輪機構，再說明Ⓐ行星差動（差速）齒輪機構。 1. 普通內齒輪機構Ⓑ a2(z4) ：為本分支機構之驅動齒輪（Drive Gear ，是屬於機構內之內部驅動）， 假設轉速＝Narm 昭源企業有限公司 .tw 1/3 AMX 技術FAQ 差動齒輪減速機構速比計算例 b2(z5) ：為本分支機構之惰齒輪（Idler ） c2(z6) ：為本分支機構之內齒輪（Internal Gear ），其旋轉方向和a2 相反，假設 轉速＝n ，是本分支機構之輸出，亦為Ⓐ分支機構之副輸入 d2(Fixed) ：因固定不動，故無公轉運動發生，因此Ⓑ為普通 Steped Gears 。 因此 n 和 Narm 之關係為：n ＝-(z4/z6)xNarm 2. 行星差動（差速）齒輪機構Ⓐ a1(z1) ：為本分支機構之驅動齒輪（Input Gear ），假設轉速＝N b1(z2) ：為本分支機構之行星齒輪（Planet Gear ），有自轉及公轉 c1(z3) ：為本分支機構之內齒輪（Internal Gear ），為本差動機構之副輸入，其 旋轉方向及轉速和 c2 相同＝n d1 ：有公轉運動，且轉速及轉向會和a2(z4) 相同＝Narm 而 N 和 n 及 Narm 之關係，必須使用表格法(Table method) 來解析會比較容易 3. 行星差動（差速）齒輪機構Ⓐ轉速表格法解析 z1 z3 Arm 元件 member 主輸入(N) 副輸入(n) 輸出(Narm) Arm Fixed (N-Narm) -(N-Narm)x(z1/z3) 0 Train Locked +Narm +Narm +Narm N -(N-Narm)x(z1/z3)+ Narm +Narm Resultant ( 已知) ( 未知) ( 未知) 由於全系機構之輸出(n) ＝副輸入(n) 再由分支機構Ⓑ得知： n ＝-(z4/z6)xNarm →→Narm ＝- (z6/z4) x n 僛 而從表格法解析得知： n ＝-(N-Narm)x(z1/z3) +Narm ∴ n ＝(Narm-N)x(z1/z3) +Narm 僜 將僛之 Narm ＝- (z6/z4) x n ，代入僜 ，以消除Narm n ＝(Narm-N)x(z1/z3)+Narm n ＝- (z6/z4) x n-N)x(z1/z3)- (z6/z4) x n n ＝-(nz6z1/z4z3)-(Nz1/z3)-(nz6/z4) 移項得 n+(nz6z1/z4z3)+(nz6/z4)