大学电机和拖动课程 第一章简介.pptVIP

电机与拖动; 绪 论;电能是现代能源中应用最广的二次能源，它的生产、变换、传输、分配、使用和控制都比较方便经济，而要实现电能的生产、变换和使用等都离不开电机。 电机是一种利用电磁感应定律和电磁力定律，将能量或信号进行转换或变换的电磁机械装置。电机在国民经济的各个领域起着重要作用。;在电力工业中，产生电能的发电机和对电能进行变换、传输与分配的变压器是电站和变电所的主要设备。在工业企业中，人们利用电动机把电能转换为机械能去拖动各种生产机械，从而满足生产工艺过程的要求。在交通运输业中，需要大量的牵引电动机。在电力排灌、播种、收割等农用机械中，都需要规格不同的电动机。在品种繁多的家用电器中，也离不开功能各异的小功率电动机。;除小部分生产机械采用气动或液压拖动外，绝大多数的生产机械都采用电力拖动，这源于电力拖动有其一系列的优点： （1） 电能的远距离输送简便经济，分配简单，检测方便； （2） 电力拖动比其他形式的拖动效率高，电动机与被拖动机械的联接简便； （3） 电动机的形式和种类很多，具有各种各样的特性，可适应不同生产机械的需要，且电力拖动的起动、制动与调速等控制简便迅速，调节性能好； （4） 可实现远距离控制与自动调节，并进而实现生产过程的自动化。;始于19世纪60～70年代的第二次工业技术革命，是以电力的广泛应用为显著特点的。从此人类社会由蒸汽机时代步入了电气化时代。在法拉第电磁感应定律基础上，一系列电气发明相继出现。1866年，德国工程师西门子制成发电机；1870年比利时人格拉姆发明了电动机，电力开始成为取代蒸汽来拖动机器的新能源。随后，各种用电设备相继出现。1882年法国学者德普勒发明了远距离送电的方法。; 同年，美国著名发明家爱迪生创建了美国第一个火力发电站，把输电线结成网络。从此电力作为一种新能源而广泛应用。那时，电机刚刚在工业上初步应用，各种电机初步定型，电机设计理论和电机设计计算初步建立。 随着社会生产的发展和科技的进步，对电机也提出了更高的要求，如：性能良好、运行可靠、单位容量的重量轻体积小等，而且随着自动控制系统的发展要求，在旋转电机的理论基础上，;又派生出多种精度高、响应快的控制电机，成为电机学科的一个独立分支。电机制造也向着大型、巨型发展。 中小型电机正向多用途、多品种方向发展，向高效节能方向发展。各种响应快速、起停快速的特种电机在各种复杂的计算机控制系统和无人工厂中实现了比人的手脚更复杂而精巧的运动。古老的电机学已经和电力电子学、计算机、控制论结合起来，发展成了一门新的学科。 ; 在我国，电机制造业也发生了巨大的变化。我国的电机生产从1917年至今已有80多年的历史，经过改革开放20多年的发展，特别是近10年的发展，有了长足的进步，令世人瞩目。目前已经形成比较完整的产业体系，电机产品的品种、规格、性能和产量满足了我国国民经济发展的需要。而且一些产品已经达到或接近世界先进水平。近来世界上电机行业专家纷纷预测，中国将会成为世界电动机的生产制造基地。 ;本课程是电气自动化、电气技术和机电一体化等专业的一门专业基础课。 “电机与拖动”是“电机学”和“电力拖动技术”两部分内容的有机结合，它是在学习了“电工基础”等课程的基础上，通过讲授直流电机、变压器、交流电机的基本理论和电力拖动的基本原理等知识，以期达到下列要求： （1） 熟悉直流电机、变压器、三相异步电动机的基本结构，掌握它们的工作原理。 （2） 掌握直流电动机、三相异步电动机的机械特性及各种运转状态的基本理论。;（3） 掌握直流电动机、三相异步电动机起动、制动、调速的电力拖动基本原理和计算方法。 （4） 掌握电机及电力拖动实验的基本方法和技能。 ;学习时应注意以下几点： （1） 牢固掌握基本概念、基本原理和主要特性。 （2） 可运用类比或比较的学习方法，找出各种电机的共性和个性，以加深对各种电机及拖动系统性能的理解。 （3） 要理论联系实际，重视实验和实训环节。 （4） 课前应预习，课后应及时复习,并选择适当的思考题和习题作为课外作业，以巩固理论知识，提高理解和运算能力。;第一章 电力拖动系统的动力学基础;一、运动方程式;对于直线运动 ;二、运动方程式方向的约定;1、当; 第二节 多轴电力拖动系统的化简;、 系统等效的原则和方法;二、多轴旋转系统等效为单轴旋转系统的方法;由式（1-5）可得;（1-8）;对于系统有多级齿轮或皮带轮变速的情况，设已知各级速比为j1，j2，…，jn，则总的速比为各级速比之积，即 ;2．转动惯量和飞轮矩的折算;整理后： ;三、直线运动系统等效为旋转运动系统;静态力FL（或称负载重力）的折算; 代入关系式 ? =2?n/60 ，经整理，得到如下折算公式 ;由此得 ：;可得 ;第