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第4章 液压与气压传动执行元件;§4.1 缸的分类和特点;双杆活塞缸(2/2);单杆活塞缸(1/4);单杆活塞缸(2/4);单杆活塞缸(3/4);单杆活塞缸(4/4);活塞缸的安装形式和选用(1/1);2.柱塞缸;柱塞缸(2/3);柱塞缸(3/3);2.摆动缸;摆动缸(2/2);§4.2 其它型式的常用缸;增压缸(2/2);多级缸(1/1);齿条活塞缸(1/1);气?液阻尼缸(1/2); 图4.13为气—液阻尼缸的工作原理图。它将液压缸和气缸串联成一个整体，两个活塞固定在一根活塞杆上。当气缸5右端供气时，活塞克服外载荷并带动液压缸6的活塞同时向左运动。此时液压缸左腔排液，单向阀2和3关闭，液体只能经节流阀4缓缓流入液压缸的右腔，对活塞的运动起到阻尼的作用。调节节流阀的开口面积，就能调节活塞的运动速度。当压缩空气从气缸的左腔进入时，液压缸的右腔排液，此时因单向阀3开启，活塞能够快速回程。;气压油缸(1/1);多速缸(1/1);薄膜气缸(1/3); 膜片的形状有盘形的和平形两种，材料可以是夹物橡胶、钢片或磷青铜片，第一种材料较常用，厚度通常为5～6 mm，有时也有用1～3 mm。金属膜片只用于行程较小的气缸。 薄膜气缸具有结构紧凑和简单、制造容易、成本低、泄漏少、寿命长、效率高等优点，但是膜片的变形量有限，故其行程较短，一般不超过40～50 mm。若为平膜片，有时可短到只有几毫米。此外，这种缸的活塞杆输出力随行程的加大而减小。 薄膜气缸输出力的计算如图4.17所示，作用到活塞杆上的力有： （1）作用在膜盘范围内的气体作用力F1 （4.17） ; （2）通过未受膜盘支承部分的膜片作用的气体压力对膜盘和活塞杆产生的力F2 （4.18） （3）复位弹簧的反作用力Fs 所以，薄膜气缸活塞杆的输出力F为： （4.19）; 8. 冲击气缸 冲击气缸与普通气缸相比增加了一个具有一定容积的蓄能腔和喷嘴，其构成和工作原理图如图4.18所示。当压缩空气刚进入蓄能腔1时，其压力只能通过喷嘴口4的小面积作用在活塞7上，还不能克服有杆腔的排气背压力和各密封处的摩擦力，喷嘴处于关闭状态。随着蓄能腔中充气压力逐渐升高，当作用在喷嘴口面积上的总推力能克服有杆腔的排气压力的作用力和摩擦力的总和时，活塞向下移动，喷嘴口开启，积聚在畜能腔中的压缩空气通过喷嘴突然作用在活塞的全部面积上，喷嘴口处的气流速度达到声速。喷入无杆腔的高速气流进一步膨胀，产生冲击波，波的阵面压力高达气源压力的几倍到几十倍，给予活塞很大的向下推力。此时有杆腔处于排气状态，气压很低，活塞便在很大压差的作用下立即加速下行，加速度可达1000 m/s2以上，在约0.25～1.25s的很短时间内，以平均约8 m/s的高速向下冲击，从而获得很大的动能。; 泄气口的作用是在活塞开始冲击之前，使活塞腔2的压力接近于大气压，当活塞开始冲击后又最好能关闭，以免造成泄漏。比较理想的是采用低压排气阀（类似于单向阀），它的作用是在低压时排气，即与大气相通，而在高压时关闭，但这种阀需专门设计。通常冲击气缸的泄排口也可采用小型针阀，当活塞开始冲击时，活塞腔的压缩空气会通过泄排口的针阀与大气相通而造成一些泄漏，因此泄排口的环行节流通道不宜过大。泄气口的另一个作用是在必要时可作为控制信号孔使用。; 根据有杆腔的气体能否在工作时迅速排出，冲击气缸分为快排型和非快排型两种。图4.19所示为非快排型冲击气缸的结构。图中的排泄装置的作用是在活塞开始冲击之前，使无杆腔与大气相通，消除腔内压力，以便于活塞紧闭喷嘴口。;§4-3 缸的结构;缸体组件(2/3);缸体组件(3/3);2.活塞组件;活塞和活塞杆(1/1);活塞的密封形式(1/2);活塞的密封形式(2/2);活塞杆伸出端端盖结构(1/3); 气缸常用的活塞杆伸出端的密封如图4.24所示。在图4.24a中，活塞杆用O形圈密封，结构简单，密封可靠，摩擦力小，但磨损后无法补偿。在图4.24b结构采用Y形密封圈密封，它具有高的耐磨性、强度和弹性，能自封和自动补偿，寿命长。 ; 活塞杆头部的连接形式如图4.25所示。图4.25a为