东北大学水利学院 - 第章 9.pptVIP

液压传动系统的设计是整机设计的一部分,它除了应符合主机动作循环和静、动态性能等方面的要求外，还应当满足结构简单、工作安全可靠、效率高、寿命长、经济性好、使用维护方便等条件。 液压传动系统的设计没有固定的统一步骤,根据系统的简繁、借鉴的多寡和设计人员经验的不同，在做法上有所差异。各部分的设计有时还要交替进行，甚至要经过多次反复才能完成。;仑养噎涨轿津恢蔓舵涩威蒂枣瞧寓孽湖锤提腑辞韩持歌还钻能奶露爆庞每东北大学水利学院 - 第章 9东北大学水利学院 - 第章 9;9.1 明确设计要求和进行工况分析; 液压缸承受的负载由六部分组成： （1）工作负载Fw （2）导轨摩擦负载Ff （3）惯性负载Fi （4）重力负载Fg （5）密封负载Fs （6）背压负载Fb; 不同的机器有不同的工作负载。工作负载与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值。; 密封负载是指液压缸密封装置的摩擦力，一般通过液压缸的机械效率加以考虑，常取机械效率值为0.90~0.97。;液压缸各个主要工作阶段的机械负载F可按下列公式计算;（三）运动参数分析 ; 结构参数的确定是指根据执行元件工作压力和最大流量确定执行元件的排量或油缸面积。;确定执行元件的主要结构参数：;复算执行元件的工作压力：;对于单杆液压缸，其工作压力P可按下列公式复算：;9.3 系统原理图的拟定;油路循环方式的选择主要取决于液压系统的调速方式和散热条件。一般来说，凡可安放较大油箱、要求系统结构简单、采用节流调速或容积-节流调速的系统，均宜采用开式系统；凡允许采用辅助泵进行补油对工作效率有较高要求、采用容积调速的系统，均宜采用闭式系统。 依据液压执行元件的负载特性、调速范围和经济性选择调速方案。调速方案对主机性能起着决定性的作用。;3.根据液压系统的工况分析选择液压基本回路 (1)液压系统普遍具有的基本回路：调压回路、换向回路、卸荷回路和安全回路； (2)根据负载性质考虑设置平衡回路、制动回路和缓冲回路等； (3)如果有多个执行元件，要考虑设置顺序动作回路、同步回路、互锁回路； (4)有些系统还需要设置速度换接回???、增速回路、增（减）压回路、锁紧回路、卸压回路等； (5)辅助油路是必要的，如控制油回路、润滑油回路、测压回路等。;4.拟定液压系统原理图时应该考虑下面一些问题： (1)整个系统合成后，各液压回路之间是否会产生干扰 (2)合成后有无重复的元件或回路可以去掉或合并 (3)拟定的系统能否实现所要求的各项功能 (4)液压系统是否有工作介质的净化装置 (5)液压系统是否需要冗余技术来提高可靠性 (6)液压系统是否需要设置加热、冷却装置;9.4 元件的计算和选择;（2）确定液压泵的最大流量qp 式中，K—考虑系统泄漏和溢流阀保留最小溢流量 （约为额定流量的15%）的系数，一般取K=1.1∽1.3. Σqmax—同时动作的各执行元件所需流量之和的最大值。当系统中有蓄能器时，泵的最大供油量为一个工作循环中执行元件的平均流量与回路泄漏量之和。;（3）确定液压泵的规格型号和驱动电机功率 液压泵的类型可以根据实际工况和液压泵的最大工作压力选取，然后根据液压泵的最大流量确定其型号。值得注意的是，泵的额定压力应该比上述最大工作压力高25%~50%，以留有压力储备。额定流量则只需满足上述最大流量即可。 液压泵的规格型号确定以后，驱动液压泵的电机功率可以按下式计算： 式中，Δpp—液压泵的进、出口压力之差； qp—液压泵的实际流量； ηp—液压泵的总效率。; 限压式变量叶片泵驱动电机的功率可按该泵流量-压力曲线拐点处的流量和压力计算。 应该注意，驱动液压泵的电机除了在功率上要满足泵的需要以外，电机的转速也要与泵的额定转速相符合，即泵的实际转速不应高于其额定转速。;2.控制调节元件的选择;（2）流量阀的选择 中、低压流量阀的最小稳定流量一般为50∽100mL/min；高压流量阀为2.5∽20L/min； 流量阀的进、出口需要有一定的压差，高精度流量阀约需1MPa的压差；要求速度稳定性高的系统，可选用温度补偿型调速阀。 ;（4）换向阀的选择 按通过阀的流量来选择换向阀类型。一般来说，流量在190L/min以上时宜用二通插装阀；190L/min以下时可采用滑阀型换向阀。70L/min以下时可用电磁换向阀，否则需用电液换向阀（换向平稳）； 按换向性能等来选择电磁铁类型。直流湿式电磁铁寿命长，可靠性高，尽可能选用直流湿式电磁换向阀。此外，在某些场