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基于AT89C52步进电机控制
基于AT89C52的步进电机的正转、反转、加速、减速控制
Proteus仿真电路图：
电机驱动芯片为：ULN2803
该仿真的程序代码：
#includereg52.h
#includeintrins.h
unsigned char ucMotorDrvPuls;
#define output P2
#define input P1
sbit startup=P1^7;
sbit forrev=P1^6;
void time(unsigned int ucMs);
void position(void)
{
output=0x11;time(200);
output=0x22;time(200);
output=0x44;time(200);
output=0x88;time(200);
ucMotorDrvPuls=0x11;
output=0x11;
}
// 主程序
void main(void)
{
unsigned char ucTimes;
time(100);
position();
output=0x0;
time(100);
P1=0xff;
while(1)
{
ucTimes=(P1^0x0f)0x0f;
if(!startup)
{
if(forrev)
{output=ucMotorDrvPuls;
ucMotorDrvPuls=_crol_(ucMotorDrvPuls,1);
}
else
{ output=ucMotorDrvPuls;
ucMotorDrvPuls=_cror_(ucMotorDrvPuls,1);
}
time(380-ucTimes*16);
}
else
{
ucMotorDrvPuls=0x11;
}
}
}
void delay_5us(void)
{
_nop_();
_nop_();
}
void delay_50us(void)
{
unsigned char i;
for(i=0;i4;i++)
{
delay_5us();
}
}
void delay_100us(void)
{
void delay_50us();
void delay_50us();
}
void time(unsigned int ucMs)
{
unsigned char j;
while(ucMs0)
{
for(j=0;j10;j++)
{
delay_100us();
}
ucMs--;
}
}
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