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第三章 生产机械的电气控制; 1.设备说明书 设备说明书由机械（包括液压）与电气两部分组成。 (1) 设备的构造，主要技术指标，机械、液压气动部分的工作原理及主要性能指标、规格和运动要求等。 (2) 电气传动方式，电机、执行电器等数目、规格型号、安装位置、用途及控制要求。 (3) 设备的使用方法，各操作手柄、开关、旋钮、指示装置的布置以及在控制电路中的作用。 (4) 弄清楚与机械、液压部分直接关联的电器（行程开关、电磁阀、电磁离合器、传感器等）的位置、工作状态及与机械、液压部分的关系，在控制中的作用等。;2.电气控制原理图 这是电路分析的主要内容。电气控制系统的原理图有主电路、控制电路、指示照明电路、保护及联锁环节以及特殊控制电路等部分组成。 注意： 我们在分析具体电路图时，必须与阅读其它技术资料结合起来。例如，各种电动机及执行元件的控制方式、位置及作用，各种与机械有关的位置开关、主令电器的状态等，只有通过阅读说明书才能了解。;1.分析主电路 电动机起动、转向控制、调速、制动等基本控制环节。 2.分析控制电路 将控制电路“化整为零”，按功能不同划分成若干个局部控制电路来进行分析。 3.分析指示照明等辅助电路 4.分析联锁与保护环节 5.分析特殊控制环节 6.总体检查;§3-1 卧式车床的电气控制 ;一、卧式车床的主要工作情况;二、C650型普通车床的电气控制 ;;;;;§3-2 平面磨床的电气控制; 平面磨床是用砂轮进行磨削加工各种零件表面的精密机床。主要由工作台、电磁吸盘、 立柱、砂轮箱、滑座等组成。 平面磨床的主运动是砂轮的旋转运动。进给运动为工作台和砂轮的往复运动。辅助运动为砂轮架的快速移动和工作台的移动。;二、M7130平面磨床的电气控制; (一)主回路 砂轮电动机Ml由接触器KMl控制。冷却泵电动机M2经KMl和插头XPl控制。液压泵电动机M3由接触器KM2控制。 三台电动机均直接起动，单向旋转。共由熔断器FUl作短路保护。 M1和M2由热继电器FR1、M3由热继电器FR2作长期过载保护。;返回本点;§3-3 摇臂钻床的电气控制; 摇臂钻床是一种孔加工机床，可进??钻孔、扩孔、铰孔、镗孔和攻螺纹等加工。 摇臂钻床主要由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等组成。内立柱固定在底座的一端，在它外面套有外立柱，摇臂可连同外立柱绕内立柱回转。摇臂的一端为套筒，套装在外立柱上，并借助丝杠的正、反转可沿外立柱作上下移动。 主轴箱安装在摇臂的水平导轨上可通过手轮操作使其在水平导轨上沿摇臂移动。加工时，根据工件高度的不同，摇臂借助于丝杠可带着主轴箱沿外立柱上下升降。在升降之前，应自动将摇臂松开，再进行升降，当达到所需的位置时，摇臂自动夹紧在立柱上。 钻削加工时，钻头一面旋转一面作纵向进给。钻床的主运动是主轴带着钻头作旋转运动。进给运动是钻头的上下移动。辅助运动是主轴箱沿摇臂水平移动，摇臂沿外立柱上下移动和摇臂与外立柱一起绕内立柱的回转运动。摇臂钻床的主要工作情况;二、Z3040摇臂钻床的电气控制;M1为主轴电动机。 M2为摇臂升降电动机。 M3为立柱松紧电动机。M4为冷却泵电动机。;;(二)控制线路;按起动按钮SB2→接触器KMl通电→ Ml转动。按停止按钮SBl →接触器KMl断开→ M1停止。;摇臂上升： 按SB3→KT↑ →电磁阀YV ↑ →推动松开机构使摇臂松开。 ∟KM4↑ →M3正转→松开机构压SQ2 →KM4↓ →M3停，停止松开。 ∟KM2 ↑ →M2正转，摇臂上升到预定位置→ 松SB3→KM2 ↓ →M2停转，摇臂停止上升。 ∟ KT ↓ →延迟t(s)后，KT闭合→KM5 ↑ →M3反转，使摇臂夹紧压SQ3 ↓ →YV↓ KM5 ↓ →M3停转，夹紧停止，摇臂上升过程结束。 摇臂下降过程和上升情况相同，不同的是由下降起动按钮SB4和下降接触器KM3实现控制。;; 照明线路 变压器T提供36V交流照明电源电压。 摇臂升降的限位保护 摇臂上升到极限位置压动限位开关SQl—l，或下降到极限位置压动限位开关SQl—2，使摇臂停止升或降。;§3-4 铣床的电气控制; 铣床是用来加工各种形式的表面、平面、成形面、斜面和沟槽等，也可以加工回转体。 铣床的主运动为主轴带动刀具的旋转运动。进给运动为工件相对铣刀的移动。 根