汽车主动悬架传感器故障检测与隔离研究.pdfVIP

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2017-07-29 发布于北京
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汽车主动悬架传感器故障检测与隔离研究.pdf

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201 4年3月控制工程 Mar．201 4 Control ofChina V01．21，No．2 921卷第2期 Engineering 文章编号：1671-7848(2014)02-0283-07 汽车主动悬架传感器故障检测与隔离研究杨柳青1’2，陈无畏1，张卫华1，汪洪波1 (1．合肥工业大学机械与汽车工程学院，合肥230009；2安徽交通职业技术学院汽车与机械工程系，合肥230051) 摘要：针对汽车主动悬架(ActiveSuspensionSystem，ASS)传感器卡死、增益变化、恒偏 Detectionand 差常见故障，提出一种故障检测与隔离方法(Fault Isolation，FDI)。建立主动悬架 4自由度半车模型和传感器故障时故障悬架模型，在利用故障检测滤波器获得主动悬架输出残差的基础上，设计故障检测指标，计算故障检测指标实时值并于阈值比较，实现传感器故障定量化检测。利用Kalman滤波器组获得主动悬架状态估计信息，选取合适二级决策变量构造故障隔离决策函数，根据决策函数对故障响应敏感情况隔离故障传感器。Matlab／Simulink仿真实 9。_ 验结果与分析表明：故障检测指标实时值大于等于闽值o．5时，可定量化检测出主动悬架传感器故障；同时，相对其他二级决策变量出现明显大幅跳跃性波动的二级决策变量，对应传感器被隔离为故障传感器。该方法能有效实现汽车主动悬架传感器故障检测与隔离，优化悬架设计，提高车辆控制可靠性和使用安全性。关键词：汽车主动悬架；传感器故障；检测指标；决策函数；检测与隔离 27 中图分类号：TP 文献标志码：A onFaultDetectionandIsolationofV Active Study ehicle Suspension Sensor’SFault 1 YANG ZHANGWei．hua Wu．weil， 1，WANG Liu—qin91一，CHEN Hong．bo ofMechanicalandAutomotive Hefei of (1．School EngineeringUniversityTechnology,，Hefei230009，China； ofAutomotiveandMechanical CommunicationsVocationalandTechnical 23005 1，China) 2．Department