七角度测量.pptVIP

《史记》： “禹，左准绳，右规矩” 第一节 概述 角度的单位及量值传递 角度的自然基准和圆周封闭原则 角度的实物基准 角度的单位 国际单位制 弧度（rad），弧的长度与半径之比 毫弧度（mrad），1rad=1000mrad 非国际单位制 角度制：秒(″)分(′)度(°) 换算关系 1°= 60′, 1′= 60 1rad = 180/π°≈ 57.296° 角度的量值传递 为保证角度测量的精度，角度量值也有量值传递的过程，即逐级用高精度角度基准检定低精度角度基准。 角度的自然基准和圆周封闭原则 角度的自然基准是360°圆周角，这是一个没有误差的基准。 圆周封闭原则圆周被分为若干等分，每等分实际上都不会是理想的等分值而存在误差，但所有的误差之和等于零。 由于圆周分度器件具有圆周封闭特性，所以圆分度误差的检定可达很高的精度。 角度的实物基准 角度块 角度块分I型（1个工作角）和II型（4个工作角）。 为便于使用，常由各种不同工作角的角度块组合成套。 0级（±3“）； 1级（±10”）； 2级（±30）； 角度的实物基准 高精度度盘 在圆盘的某一圆周上刻有一系列的等分刻线以实现圆周等分的器件称为度盘。 很多测角仪器和度盘检测仪器均以度盘作为标准件 度盘的角间隔为5′、10′等，然而通过细分可达很高的分辨力 角度及圆分度误差的静态测量 角度的实物基准 圆光栅 原理与直线光栅类似 刻线误差因平均效应对测量结果影响很小 光栅盘的分度精度可达±0.2″或更高。光栅盘的分辨力多为0.1″、0.2″。 角度的实物基准 圆感应同步器 a）转子，b）定子 工作时许多节距同时起作用，所以有平均效应，可获得较高的分度精度 精度低于圆光栅 抗干扰能力强，适于加工现场使用 角度的实物基准 角编码器 将角度位置直接通过数字量输出的装置 角编码器使用方便可靠 很难实现小角度测量 设码盘上有n条码道，能够分辨的最小角度为 角度的实物基准 多面棱体 高精度的角度标准器，它主要用于对安装后的分度器件进行精度检定 经过检定其分度精度可达±0.5″～±1 ″ 多面棱体常和自准直仪等读数系统配合使用 角度的实物基准 多齿分度盘 纯机械的分度基准 测量过程中齿轮啮合，实现自动定心 对制造误差有平均效应 第二节 角度尺寸的测量 角度尺寸的测量主要包括圆锥形几何要素（如圆锥塞规、锥孔、锥度轴、圆锥轴承等）锥角测量和两平面夹角（如角度块工作角、燕尾槽和V形导轨斜角等）测量 角度测量方法分类 接触测量、非接触测量 直接测量、间接测量 接触测量 主要是使用一些接触式机械方法， 将被测锥度或者平面夹角转化为机械转动或几何长度来进行角度计算。 多齿分度盘就是将被测角度转化为齿轮盘的相对机械转动实现角度的直接测量。 很难直接用测量仪器测量的锥度和平面角，需要通过测量几何长度对被测角度进行计算。 接触测量——坐标测量 接触测量——正弦规测量 测量高度，计算角度 非接触测量 大多是光学式测角方法 分为直接测量、间接测量 非接触测量——直接测量 测角仪 非接触测量——直接测量 自准直仪 非接触测量——直接测量 自准直仪相对法测量角度块 非接触测量——直接测量 自准直仪测量角度 非接触测量——直接测量 光电自准直仪 非接触测量——直接测量 光栅自准直仪 非接触测量——间接测量 激光干涉测角 激光干涉过程中光程的变化能够引起干涉条纹明暗交替的变化 光程变化实现角度测量 高精度角度测量 非接触测量——间接测量 激光干涉小角度测量 非接触测量——间接测量 激光干涉小角度测量 非接触测量——间接测量 激光楔形平板干涉测角 非接触测量——间接测量 环形激光器角度测量 基于萨克纳克（Sagnac）效应 非接触测量——间接测量 环形激光器角度测量 测量原理 非接触测量——间接测量 环形激光器角度测量 环形激光器角度测量系统 第三节 圆分度误差的测量 圆分度误差的评定指标 圆分度误差的测量方法 度盘圆分度误差的测量 多面棱体圆分度误差的测量 齿轮齿距误差的测量 圆分度误差的评定指标 圆分度误差 度盘上每条分度刻线都有一个理论位置，其与实际位置之间的偏差就称为圆分度误差 圆分度误差的评定指标 零起分度误差 以零刻线的实际位置为基准，确定其它刻线的理论位置，并由此求出的刻线分度误差 圆分度误差的评定指标 分度间隔误差（齿距误差） 度盘上相邻两刻线之间的角距离称为间隔，实际间隔角度值φi，i+1与理论间隔角度值φ0之差即为分度间隔误差。 圆分度误差的评定指标 分度间隔误差（齿距误差） 最大分度间隔误差（齿距累积误差） 任意两刻线组成的间隔称为任意间隔。 任意间隔的最大误差 圆分度误差的评定指标 直径误差 度盘的分度精度不再以单个刻线误差作指标，而以度盘对径位置上两刻线分度误差的平均值作指