电控机械自动变速车辆发动机转速控制.pdfVIP

第30卷第11期 重庆大学学报(自然科学版) V01．30No．11 of science N0v．2007 2(胛年11月 Joum8l Chon鹊i“gUnivers竹(NnturⅡlEdi60n) 文章编号：1000．582x(2007)ll-0005一04 电控机械自动变速车辆发动机转速控制 刘振军，秦大同，叶明 (重庆太学机械传动国家重点实验室，重庆400030) 摘要：分析了AMT车辆发动机控制方式和特点，提出了AMT车辆起步和换档过程发动机转速控 制目标；对机械式节气门发动机通过加装电子节气门实现了发动机转速自动控制的要求；建立了发动机 转速模糊控制器，并应用于所开发的AMT控制系统。台架试验结果表明改装的电子节气门控制性能良 好，所建立的模糊控制器能够较好满足AMT车辆发动机转速控制的需求。 关键词：电控机械自动变速；发动机；电子节气门；模糊控制 中图分类号：U464．12l 文献标志码：A 电控机械式自动变速和手动变速一样，在换档时 需要切断动力。由于换档前后传动比发生了突变，在 动力切断后再次结合时，必然会产生冲击。要使这种 冲击较小，就必须对换档过程中的发动机转速进行自 动控制。车辆起步时，离合器从动盘的转速开始时为 零，主、从动盘的转速差最大，必然产生车辆的冲击和 离合器的磨损，因此发动机转速控制是提高电控机械 自动变速换档品质，改善车辆起步及行驶平稳性，延长 离合器使用寿命的关键“。21。 1发动机转速控制方式 根据对发动机节气门控制方式的不同，AMT车辆 有刚性和柔性2种结构型式，见图1。 柔性控制系统加速踏板与节气门之间没有直接机 械联系，节气门由电动执行机构驱动。通过安装在加 速踏板上的位移传感器，将加速踏板的角位移信号变 为线性变化的电信号，输入电子控制单元，电控单元按 照～定的控制规律向节气门执行机构发送信号，通过 调节节气门开度来实现发动机的转速控制。在车辆起 步和换档过程中，节气门开度由电控单元自动控制。 车辆正常行驶时节气门开度大小只取决于加速踏板输 (b】柔性控制 入量的大小。 刚性控制系统加速踏板与发动机节气门之间为直 图l发动机节气门控制方式 收稿日期：2007—06—30 基金项目：国家“863”计划资助项目(2006AAll叭14)；重庆市科技计划资助项目(2005AB6020，8718) 作者简介：刘振军(1958一)，男，重庆大学副教授，博士，主要从事车辆传动与控制系统的研究，(Tel)023 (E．rn丑il)lh画@。q11．edu．cn。 6 重庆大学学报(自然科学版) 第30卷 接机械联结。车辆行驶中驾驶员由于不能预见AMT 设定不同的发动机转速判断阈值，当实际发动机转速 系统何时换档，也就不能通过调节加速踏板及时调整 低于设定阚值时，离合器处于分离状态；当发动机转速 发动机的转速。因此刚性系统发动机转速控制通过发 高于设定阚值时，离合器开始接合。目标转速定为各 动机Ecu调节点火时刻或喷油量等方式实现。 节气门开度下发动机最大转矩时的转速，见图2，根据 刚性控制系统结构简单，控制可靠，如果通过发动 不同节气门开度时发动机转矩与转速的变化关系，选 机电控单元与AMT电控单元之间的cAN通信，在不取某一节气门开度下最大转矩时发动机转速作为发动 增加任何附加装置的条件下，可方便地实现发动机转 机目标转速，见图3。 速控制。但发动机电控单元的控制参数及CAN总线 协议通常是保密的，只能采用附加装置进行转速控制， 如在喷油器驱动电路上附加具有切