图1.测试台实物及相关详解.docVIP

实验编号 实 验 指 导 书 实验项目： 弹性材料的动态特性测试 所属课程: 检测技术 课程代码: 面向专业: 测控技术与仪器 学院(系): 实 验 室: 精密仪器 代号: 2008年 4 月 10 日 实验目的： 弹性材料在减振、吸声中有着十分广泛的应用。人们对橡胶材料的特性了解一般停留在静态层面上，即在弹性范围内，橡胶材料的刚度、阻尼特性是固定不变的常数。但实际情况是橡胶材料的刚度、阻尼等特性随着激励力的频率变化而，橡胶材料动态特性是激励频率的函数。已有的实验结果表明橡胶材料的动刚度以上2002年我们根据制了国内首台动动损耗因子已为多家减振器生产厂家和科研院所作了测试 图1. 测试台实物 图2. 数据处理程序界面 实验用主要仪器设备、消耗品 仪器设备名称 规格 消耗品名称 规格 弹性材料动态特性测试台 含构架，千斤顶，压力传感器，上、下质量块，上、下弹簧等 Pulse频谱分析仪 BK公司，2通道输出，4通道输入，频谱分析软件 微型加速度传感器 PCB公司的ICP传感器 电磁激振器 10牛顿 计算机 安装有Matlab 实验原理及原始计算数据、所应用的公式 对于一个给定的激励频率，力与位移之间的比值可定义为动刚度。由于弹性体存在阻尼，力与位移存在相位差，表现为动刚度是复数，其中虚数部分称为阻尼损耗因子。如图3所示，弹性元件在竖直方向上的动态特性可由矩阵关系式描述： 对于匀质弹性体，根据对称性假设，可以认为两个端面的输入刚度（input stiffness）相等：，且两个端面的传递刚度（transfer stiffness）也相等：，所以有两个端面的力相等：。但由于弹性体有分布质量，在一些高频激励下，弹性件自身会出现共振，此时的对称性假设不成立。 在隔振应用中，我们感兴趣的通常是传递刚度。图3所示，根据公式，若输出端（2）相对于输入端（1）是“固定”的（即，或），传递刚度表示为： 在低频激励下，满足输出端面“固定”的条件下，传递刚度与输入刚度相等。 图3. 弹性体端面受力和产生位移示意 国际标准（ISO10846）制定了两种传递刚度的测量方法，分别为直接法和间接法。在直接法中，传递刚度是通过在固定端使用力传感器测量，同时使用位移传感器或加速度计来测量，通过公式来计算；其中，激励力通常由液压机构提供，液压机构可以同时给系统一个预载力。 图4. 弹性材料的动态特性间接法测试台 然而，液压机构产生的激励力通常局限在300Hz以下，而且测量动态力比测量加速度困难。为了解决这些问题，在直接法的基础上又发展了间接法，间接法测试台见图4。间接法测试台由两块已知质量的质量块和两组支撑弹簧组成，待测弹性元件置于质量块之间。预载力通过上弹簧作用于上质量块，下质量置于下弹簧（组）上，上、下质量块都保持竖直运动，不出现明显的侧摆。电磁激振器产生的激励力引起上质量块的振动，通过待测弹性体向下质量块传递，上、下质量块的振动加速度和用对应的加速度传感器测得。 在间接法里，不直接测量，而是利用牛顿第二定律，通过已知重量的下质量块的振动加速度间接计算得到，其中下质量块要满足“固定”的要求。所以下质量块的质量要大，使其比待测弹性元件有高得多的阻抗，以满足的条件。 若施加在上质量的激励力为，其动力学方程可写成： 联合公式 ， 解出系统的固有频率： 根据公式的分析，在输出端面“固定”的条件下，若激励频率足够低，则： 若上、下支撑弹簧设计成相对于弹性体很软，即 和，则公式可以得到两个共振频率： 上、下质量块在激励力下的响应，和，将在这两个共振频率上获得最大。考虑到公式未出现激励力，在已知上、下质量的条件下，可用公式计算低频条件下的弹性体动刚度： 在高频激励的条件下，，公式可能带来误差。为了得到高频范围的弹性体动态特性，可以采用不涉及激励力的公式，得出下、上质量的运动传递函数： 当公式的分母取0，和的传递函数出现峰值，角频率是 在此频率上振动的物理意义是：若上质量不动，下弹簧和待测弹性体与它们之间的下质量块产生共振。若激励频率足够高，约高于时，公式的分母可以近似为，则弹性体的传递刚度可以表示为： ， （当） 上述通过传递函数 计算弹性体传递刚度的方法已被ISO标准采取。然而，的限制条