2-2冲激响应与阶跃响应.pptVIP

二、系统解法：零输入响应和零状态响应;§２.2 冲激响应和阶跃响应;学习 冲激响应和阶跃响应的原因：;冲激响应和阶跃响应;一、冲激响应;（1）写出系统微分方程。;1.冲激平衡法 冲激平衡法是指为保持系统对应的动态方程式的恒等，方程式两边所具有的冲激信号函数及其各阶导数必须相等。根据此规则即可求得系统的冲激响应h(t)。 例:已知某线性时不变系统的动态方程式为;解:根据系统冲激响应h(t)的定义，当f(t)=δ(t)时，即为h(t)，即原动态方程式为 由于动态方程式右侧存在冲激信号δ(t)，为了保持动态方程式的左右平衡，等式左侧也必须含有δ(t)。这样冲激响应h(t)必为Aeλtu(t)的形式。考虑到该动态方程的特征方程为 ;;2.等效初始条件法 系统冲激响应h(t)的求解还有另一种方法，称为等效初始条件法。冲激响应h(t)是系统在零状态条件下，受单位冲激信号δ(t)激励所产生的响应，它属于零状态响应。 例:已知某线性非时变(LTI)系统的动态方程式为  y′(t)+3y(t)=2f(t)，t≥0 试求系统的冲激响应h(t)。 解:冲激响应h(t)满足动态方程式  h′(t)+3h(t)=2δ(t)，t≥0 ;由于动态方程式右边最高次为δ(t)，故方程左边的最高次h′(t)中必含有δ(t)，故设   因而有  将h′(t)与h(t)分别代入原动态方程有  解得 A=2，B=-6;3.其它方法 系统的冲激响应h(t)反映的是系统的特性，只与系统的内部结构和元件参数有关，而与系统的外部激励无关。但系统的冲激响应h(t)可以由冲激信号δ(t)作用于系统而求得。在以上两种求解系统冲激响应h(t)的过程中，都是已知系统的动态方程。 ;例2.2-1 求二阶LTI系统的冲激响应。;例2.2-2 求二阶LTI系统的冲激响应。;契胀旨拔肃欺柜廖炕溶花叔荐树批辩干鼎蔑嗽仍爹死椿篇截兜和勾鼎嫂斟2-2冲激响应与阶跃响应2-2冲激响应与阶跃响应;身侩堂籽铅扮珍秉忻旧仁恰粪屑受杂惹惑站浅措转感叛烦汉托闯概娶赔狱2-2冲激响应与阶跃响应2-2冲激响应与阶跃响应;3.冲激响应的一般形式：;2.2.2 阶跃响应 一线性非时变系统，当其初始状态为零时，输入为单位阶跃函数所引起的响应称为单位阶跃响应，简称阶跃??应，用g(t)表示。阶跃响应是激励为单位阶跃函数u(t)时，系统的零状态响应，如图2.17所示。 ;二、阶跃响应;3. 阶跃响应的求法： 1）经典法； 2）从冲激响应求阶跃响应。;如果描述系统的微分方程式是 y(n)(t)+an-1 y(n-1)(t)+…+a1y(1)(t)+a0y(t)=bmf(m)(t)+bm-1f (m-1)(t)+…+b1f(1)(t)+b0f(t) ， 将 代入，可求得其特解 上的特征根λi(i=1，2，…，n)均为单根，则系统的阶跃响应的一般形式(n≥m)为 ;信号的时域分解;……;任意f(t)可用无穷多个冲激函数之和（积分）表示。;二、信号分解为阶跃信号的叠加：;虹溉樊渗留歧副玫厄算兰籍抨雨吮蕊计银印此煤鳃爱鹊捅追坍除哩悠厚购2-2冲激响应与阶跃响应2-2冲激响应与阶跃响应;三、偶分量与奇分量;扮兑辉雁旋鹿肤兆仪俯卖侨沾岳牡厉婶醛没桑底厉逾俩碟梆冠极剁迁刃坟2-2冲激响应与阶跃响应2-2冲激响应与阶跃响应