传感器的带速度精密测量和其控制系统.pdfVIP

电子发烧友 电子技术论坛 基于光电鼠标传感器的带速度精密测量及其控制系统 陈智博 蔡钟山 刘聃 肖威威 林永忠 华侨大学 机电及自动化学院 厦门 362021 摘要：对于普通的带传动装置进行较高精度的速度控制，传统的检测及控制器件未必能 让人满意。光电鼠标芯片因以其高精度、低现场环境要求、价格低廉等因素非常适用于位置 检测场合。鉴于此，结合光电鼠标芯片与 AT89S51单片机，通过对普通带传动装置的改进， 可使其达到快速、稳定、准确的传动速度。测试表明，这种检测及控制方式是行之有效的。 关键词：PS/2协议;低速;PID控制;单片机接口;光学鼠标 0 引言 带传动是工业生产中使用普遍的传输装置，其常用的速度检测装置是安装在电机旋转 端的光电编码器。但设备在长期使用中，因磨损等不可预计情况，使得电机转速与带传动速 度出现严重的不一致。这种半闭环控制方式在需要较高精度的带传动速度控制上误差很大。 光栅尺等因价格昂贵、对现场环境要求高，往往对于普通工况中的的带传动装置改装并不很 适用。鉴于此，本文提出了使用一般商用的光电鼠标代替传统的检测器件，通过 AT89S51 单片机实现现场的 PID控制，使带传动速度达到我们满意的要求。 1.检测系统硬件组成 1.1 OM02 光学传感器芯片及鼠标控制器 这款光学 COMS 传感器是一款针对个人计算机所配置的非接触式光电鼠标芯片。他集成 有数字信号处理器（DSP）、双通道正交输出端口等。在芯片底部有一个感光眼，能够不断的 对物体进行拍照，并将前后两次图像送入 DSP中进行处理，得到移动的方向和距离。DSP 产 生的位移值，转换成双通道正交信号，配合鼠标控制器，将双通道正交信号转结成单片机能 够处理的 PS/2 数据格式。设备安装在一套塑料的光学透镜设备上，并一个配备有一个高强 度的 LED。此外，他可提供高达 400点/英寸的分辨率以及 16英寸/秒以内的速度检测。 图 1 为鼠标芯片的安装装配图。因 OM02 芯片为 COMS 型传感器，因此必须配备有与之 。 。 相适应的高强度发光二极管，发射角度与底板夹角 30 ~45 范围内。在标准安装配合后，底 板距离工作表面的有效距离在 0mm~2mm 内，OM02芯片可进行正常的数据接收检测。 电子发烧友 电子技术论坛 图1.鼠标芯片传感器装配原理图 1.2 检测控制原理 本系统采用全闭环控制方式，如下图图 2，将鼠标检测到位移增量反馈回单片机，并进 行数字式 PID 控制，运算结果通过 D/A 转换芯片传给变频器，从而控制电机的转速。 RS232 串口协议 PC 上位机 AT89S51 DAC0832 记录显示 单片机 数模转换器 OM02 芯片 PS/2 接口协议 光电鼠标 蜗轮蜗杆 三相异 变频器 传输带 减速器 步电机 图2.光电鼠标检测控制原理图 1.2.1. 检测控制系统硬件设计 本实验系统主要由原动机、传动部分、执行部分和控制部分组成。机械传动系统作为机 器的重要组成部分,不仅应能实现预期功能,而且应具有良好性能。为此,本实验采用三相交 流异步电机（Y2-63M1-4型，0.12KW）、变频器（富士 FRN0.4C