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2006年12月 重庆大学学报(自然科学版) Dec.2006
of
Joumal Science V01.29No.12
第29卷第12期 Edition)
ChongqingUniversity(NQtuml
文章编号:1000一582x(2006)12—000l一04
汽车ABS动态试验台的开发设计+
刘建房,李以农,郭旭,谢敏松
(重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆400030)
摘要:针对目前防抱死制动系统(ABS)产品试验过程中存在的弊端,对汽车、摩托车ABS性能试
验台作了深入研究,为了给汽车ABS提供一种在实验室环境下经济高效合理的测试手段,提出一种能
够较为准确地模拟汽车实际工作情况的动态试验台设计思路.介绍了该试验台的结构特点、设计原理及
关键技术.实现了对ABs产品的室内测试,为汽车、摩托车ABS的试验提供了新的解决方法.
关键词:防抱死制动系统;动态试验台;道路附着系数;模拟
中图分类号:U461 文献标识码:A
车辆在制动时如果车轮处于“抱死”状态,会出现
方向稳定性降低、侧滑、甩尾、急转、制动距离加长、轮 系统是采用车轮的角加速度、减速度作为控制参数,而
胎使用寿命缩短等负效应.防抱死制动系统是基于汽 静态试验台上的车轮没有运动,无法使ABS的控制逻
车轮胎与路面之间的附着性能随滑移率改变的基本原 辑在试验台上真正起作用,因此静态实验台无法真正
理而开发的高技术系统,它从防止制动过程中车轮
“抱死”的机理出发,在汽车制动时,自动控制制动器 以作为以上研究方法的一个补充,模拟汽车实际运行
制动力的大小,使车轮不抱死,处于边滚边滑的状态, 工况,为ABS控制系统开发提供平台.
以保证车轮与地面的附着力在最大值,避免了汽车后 在ABs动态试验台的研制过程中,难点在于如何
轮侧滑和前轮丧失转向能力,以达到提高汽车行驶稳 在室内模拟汽车的实际运行工况,其中包括道路附着
定性、操纵性和制动安全性的目的…. 模拟和制动时载荷转移以及惯性力的模拟.常用的道
ABS系统现在已成为汽车、摩托车上制动系统的 路模拟方法为转鼓法,有的高校对此进行了相关的研
基本装备.随着ABS在汽车、摩托车上的广泛使用,如 究,并设计出了滚筒式实验台,但是通过对车轮在路面
何准确、快速、有效地检测ABS的各种工作性能已是 上和滚筒上的受力情况进行分析,知道二者还是有很
一项十分紧迫的任务.目前,国内外对汽车、摩托车 大的区别的,因此该方法不能完全模拟汽车的实际运
ABS工作性能的检测广泛采用的方法是实车道路实 行工况.对于惯性力模拟部分,有人提出了安装惯性飞
验,但是该方法存在许多不足:测试成本高,实验周期 轮的方案,通过安装惯性飞轮增加汽车总体的转动惯
长,实验精度低,不易观察ABs的动态性能、工作过程 量,以达到增加惯性力的目的,但是通过计算得到所需
及故障现象,而且危险性相当高.鉴于上述原因,有人 的惯性飞轮质量很大,由于在试验台上飞轮要和车轮
提出测试ABS系统的仿真实验,由于ABS系统是一个一起高速旋转,危险性相当高,为了精确模拟不同型号
非线性系统,系统的动态特性复杂多变,对ABS的控 的汽车J啜量,需配备大量的飞轮,根据需要来选择不同
制性能有重要影响的许多环境参数还具有不确定性, 模拟质量的飞轮进行组合,这样在4轮ABS试验台上
ABS动力学模型中,轮胎的非线性,轮胎制动力变化复 就需要很多飞轮,这样的结构庞大,造价成本高,占用
杂,完全用计算机对ABS进行仿真研究还不能完全做 很大的地方,不方便室内安装使用,而且考虑到加工方
到.目前国内外许
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