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汽车电控机械自动变速器电子控制系统 骆闯 长城汽车股份有限公司技术中心 河北省汽车工程技术研究中心 河北 保定071000 摘要：电控机械自动变速器除继承了MT 的结构简单、成熟可靠、成本较低的优势外，采用 电控方式，解决了油耗和动力输出问题，又实现了操作的方便性，充分考虑了现有市场的资 源整合利用，满足了不同消费人群对自动档车型的需求。本文主要阐述了汽车电控机械自动 变速器电子控制系统的结构、控制原理以及电子控制系统（以适应不同工况的换档控制，包 括诊断及保护）等内容。 关键词：电控机械；自动变速器；电子控制 中图分类号：F407 文献标识码： A 1 前言 随着我国汽车工业的发展，变速器作为体现汽车舒适性和动力性的主要总成，在一些进 口、合资以及自主的相对价位较高的车型上都配备了AT、CVT、DCT 等自动变速器。而紧凑 型及以下级别的汽车，目前仍以手动变速器为主，随着消费者对自动变速器配备的需求持续 增加，越来越多的紧凑型及以下车型，配备了电控机械自动变速器——AMT。 2 电控机械自动变速器与传统自动变速器优缺点对比 2.1 电控机械自动变速器 传统的手动变速器 + 自动变速操控系统 电控机械自动变速器 换档执行器 TCU 硬件 离合器执行器 变速器控制软件 2.2 与AT 变速器相比较： AT 是一种利用行星齿轮机构进行换档变速，并配有液力变矩器装置，配备控制单元TCU 的变速器。 优点：AT 用液力变矩器离合换档，连接平稳，操作容易； 不足点：燃油经济性较差、机构复杂、维修困难、零件精度要求高。 2.3 与CVT 变速器相比较： CVT 是一种无级变速器,它的基本原理是将传动带两端绕在一对锥形传动轮上，传动轮 的外径大小靠油压大小进行无级的变化，配备控制单元 TCU 的变速器。 优点：重量轻、体积小、零件少、换档冲击小、油耗相对较低； 不足点：传动片之间的剧烈摩擦等原因，噪音方面较差，零件制造精度、耐磨性能要求 较高。 2.4 与DCT 变速器相比较： DCT 是一种完全摆脱了无级变速箱的构造，恢复了高效率的齿轮传动，综合了手动变速 箱和自动变速箱的优点。它里面有两个离合器，与之相匹配，变速箱里的主传动轴，也被分 为两根。 优点：拥有手动变速器的灵活性、燃油经济性、自动变速器的舒适性； 不足点：相对于AMT 变速器来说，结构相对复杂些，造价及维修成本较高。 综上所述，电控机械自动变速器采用传统的高效率的齿轮传动结构，结构简单，又具有 自动变速器的一些优点，具有省油、性价比高的优势。 3 电控机械自动变速器的结构及控制原理 3.1 电控机械自动变速器的结构 电控机械自动变速器主要由硬件系统（被控制对象、传感器、执行机构）和电控系统两 部分构成。如图1 所示： 图1 电控机械自动变速器电子控制系统结构图 被控制对象是汽车的传动系统，包括发动机、离合器以及变速器； 传感器是用来监测汽车的运行状态，采集各种工况（如起步、匀速、急加速、坡道等） 信息，并将采集到的信号转换成控制单元（TCU）所能识别的语言，由TCU 对采集信号作出 处理，从而实现根据驾驶员意图进行调整。传感器包括发动机转速、输入轴转速、车速、温 度以及档位传感器等； 执行机构是按照驾驶员的意图，来实现改变汽车的运行状态，它是由选、换档机构，离 合器分离机构及节气门执行机构组成； 电控系统是处理来自传感器采集到的信号，然后对相应的执行机构发出指令，来实现驾 驶员的意图。该系统包括中央处理单元（CPU）、信号处理单元、数据和程序储存单元、显示 单元等。 3.2 电控机械自动变速器的原理 电控机械自动变速器根据汽车的运动状态、路面情况和驾驶员的驾驶意图进行自动换档 控制。驾驶员通过变速杆和加速踏板表达驾驶意图，发动机传感器以及车速传感器等时刻监 控发动机工作状况和汽车的运行状况，并且将相应的电信号输入TCU，TCU 按照预先设定的 驾驶特性（发动机节气门位置、换档时机、离合器结合曲线等）对节气门、换档以及离合器 三者之间进行控制，来实现发动机、离合器以及变速器三者之间的最佳匹配。