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2017-07-29 发布于北京
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第12期盖玉先，等：汽车动力学稳定性的研究 1．2轮胎模型析车辆稳定性的变化． 5 rad rad和O．02 轮胎模型主要分为基于实测数据和物理机理低速转向角增大到0．014 两类模型．目前在轮胎力学分析方面使用较为广时的相图如图2和图3所示．泛的是基于实测数据的经验公式——魔术公式 MF(MagicFo瑚ula)‘5|： y(髫)=Dsin{carctan[B(戈+sh)(1～E)+ f Earctan(日(戈+S^))]}+S。．? 式中：菇为侧偏角，y(菇)为轮胎侧向力，D为峰值黾 ≮ k 因子，C为形状因子，B为刚度因子，E为曲率因倒子，Js。为横向补偿量，S。，为纵向补偿量．蜊援朋F中各因子的表达为c=％，D=口，E+愁糕 n2t，B=03sin[2arctan(t／04)]／(cD)，E= (06t+口7)[1一口17sgn(仅+．s^)]，|s^=08t+09， s。=011t+n。2．式中：oo～口12为曲线拟合参数．侧偏角鼻／rad 图2 口=20 5 rr∥s，6=0．014md时的卢一r相平面图 2相平面分析从图1～3可知，随着转向角的增大，车辆稳相平面法是一种求解常微分方程的图解方定的相域逐渐缩小最后消失．同样可得出车速对法，其实质是将系统的动态过程在相平面内用运车辆稳定相域的影响，结论与转向角相似．动轨线的形式绘制成相平面，然后根据相平面图全局的几何特性，判断系统所固有的特性． f 相平面图以横摆角速度r为纵坐标，届为横坐：标．无转向角输入，低速(取秽=20n∥s)时的口一黾 ≮ r相图如图1所示．选取横坐标[一0．3，0．3]，纵k 越坐标[一0．4，o．4]作为讨论区间．删嘏照颦 fO 。 0 曼o ＼侧偏角芦／rad 簧一。