M3通信协议V1.1.docxVIP

一.基本需求详见标书二.通信协议[ 版本修改记录 ]：--V1.0: 初始版本,2014年11月18日一)、通信规程Zigbee与M3,RS232与M3之间均采用串口通信方式波特率:115200bps。数据位:8停止位:1校验位:无流控制:无二)、通信协议格式命令帧或应答帧格式：包头数据长度功能码数据域校验域HeadN + 5CMDDATACRC161字节1字节1字节N字节2字节1.包头（Head）：（1）.A8-M3：0xA5（2）.M3-A8：0x772.功能码（CMD）：（1）.A8-M3：0x01选择当前通信工作模式0x02舵机控制0x03电磁锁控制0x04直流电机控制0x05继电器控制0x06保留（2）.M3-A8：0x11响应通信工作模式选择命令0x12响应舵机控制命令0x13响应电磁锁控制命令0x14响应直流电机控制命令0x15响应继电器控制命令0x16保留3.数据域（DATA）：（1）.A8-M3：功能码为0x01时，选择当前通信工作模式,数据域字节个数为1个，其数据域内容如下:0x00关闭所有通信0x01使能zigbee通信0x02使能RS-232通信0x03使能网络通信功能码为0x02时，舵机控制,数据域字节个数为1个.其数据域内容如下:0x01舵机打到最小位置0x02舵机打到最大位置功能码为0x03时，电磁锁控制,数据域字节个数为1个.其数据域内容如下:0x00电磁锁通电0x01电磁锁断电功能码为0x04时，直流电机控制,数据域字节个数为2个.数据字节1:0x00电机停止0x01电机正转0x02电机反转数据字节2:0x01~0x09电机速度等级,值越大速度越快功能码为0x05时，继电器控制,数据域字节个数为2个.其数据域内容如下:数据字节1:0xFF控制所有继电器0x01控制单路继电器10x02控制单路继电器20x03控制单路继电器3数据字节2:(1).数据字节1为0xFF时:0x00所有继电器断开0x01所有继电器打开(2).数据字节2为0x01时:0x00控制继电器1断开0x01控制继电器1打开(3).数据字节2为0x02时:0x00控制继电器2断开0x01控制继电器2打开(4).数据字节2为0x03时:0x00控制继电器3断开0x01控制继电器3打开（2）. M3-A8：功能码为0x11/0x12/0x13/0x14/0x15时，数据域字节个数为0个4.校验：采用循环冗余检验（CRC16）校验方式，占用2字节，取CRC的2个字节外所有传输字节计算出CRC值。注意，CRC16初值为0xFF！三)、通信协议详解（1）A8-M3命令①.功能码：0x01:通知当前使用zigbee通信方式命令：A5 06 0101 02B9通知当前使用RS232通信方式命令：A5 06 0102 42B8通知当前使用NET通信方式命令：A5 06 0103 8378②.功能码：0x02:舵机打到最小位置命令：A5 06 0201 0249舵机打到最大位置命令：A5 06 02 024248③.功能码：0x03:电磁锁打开命令：A5 06 0301 03D9电磁锁关闭命令：A5 06 0300 C219④.功能码：0x04:直流电机正转+速度为1:命令：A5 0704 01 01E8FC直流电机正转+速度为5:命令：A5 0704 01 05 E93F直流电机正转+速度为9:命令：A5 0704 01 09 E93A直流电机停止:命令：A5 0704 00 00 28AC⑤.功能码：0x05:继电器全部打开命令：A5 07 05FF 01 F95C继电器全部关闭命令：A5 07 05FF 00 389C继电器1打开命令：A5 07 0501 01 B93C继电器1关闭命令：A5 07 0501 00 78FC继电器2打开命令：A5 07 0502 01 B9CC继电器2关闭命令：A5 07 0502 00 780C继电器3打开命令：A5 07 0503 01 B85C继电器3关闭命令：A5 07 0503 00 799C（2）M3-A8响应功能码：0x11，响应,数据域--0个字节。命令：77 05 110286功能码：0x12，响应,数据域--0个字节。命令：77 05 12 4287功能码：0x13，响应,数据域--0个字节。命令：77 05 13 8347功能码：0x14，响应,数据域--0个字节。命令：77 05 14 C285功能码：0x15，响应,数据域--0个字节。命令：77 05 150345四)、通信协议补充为了满足与现有ZIWB协议兼容，所有发往zigbee的数据需另外打包成ZIWB协议格式，打包数据固定如下：Byte0：0x2(帧头,0x02)Byte1：len (包长度,Byte2到FCS前